Page 116 - 无损检测2025年第三期

王文强，等：

运载火箭筒体纵缝 DR 检测系统的研制及应用

宜尽量较大，以提高一次成像范围和检测效率。
X射线源的性能决定了系统可识别最小厚度差
的能力，其技术指标包括管电压、管电流、焦点尺寸
等。X射线源应至少达到以下要求。
（1）焦点尺寸的选择。当射线源的焦点尺寸较

小时，可通过一定的放大倍数获得更高空间分辨率
的图像，以提高图像中缺陷的细节显示能力，因此其
焦点尺寸应不大于0. 2 mm。
（2）管电压的选择。检测系统使用的材料与厚

度范围决定了X射线源的能量，因此X射线源的最
图 2 机械结构运动轴示意
高管电压应不低于160 kV。
线源、探测器与焊缝的径向相对位置。
（3）管电流的选择。曝光量是保证检测图像信

C
噪比的基本要素，受管电流和积分时间的共同影响， （3） 轴：工作平台沿工件垂直方向旋转，可实
X射线源的最高管电流应不低于2 mA。 现多条纵缝、多个产品的切换，满足8个导管类工件
1.3 机械结构设计 的自动化检测。
z
机械结构系统由七自由度悬臂检测组件、电动 （4） 1 、 z 2 轴：射线源悬臂一、二级升降，可调节
平车、旋转工作台组成。检测纵缝时，机械结构系统 射线源垂直方向的高度，总行程大于2 100 mm。
z
应始终与射线源和探测器同步升降，且射线源出束 （5） 3 、 z 4 轴：探测器悬臂一、二级升降，可调节
方向与探测器平面垂直。机械结构系统应至少具有 探测器垂直方向的高度，总行程大于2 100 mm。

焦距调节、工件旋转、同步升降等功能，包括R z 、 C轴、 （6）机械运动轴重复定位精度优于±0. 1 mm，
x 1 、 x 2 、 z 1 、 z 2 、 z 3 、 z 4 ，其结构如图2所示，各运动轴的 旋转轴重复定位精度优于±0. 05°。
功能及技术指标如下。 1.4 电气控制设计
x
（1） 1 、 x 2 轴：悬臂沿横梁方向横向运动，可调 电气控制系统负责协调机械结构系统、射线成像
节射线源与工件、探测器与工件的水平距离，有效行 系统、图像采集处理软件的工作，以实现射线数字成像
程不低于2 000 mm。 检测工艺，并实现人机交互与信息传输，电气控制系统
（2） 轴：悬臂沿工件垂直方向旋转，可调节射 框图如图3所示， 电气控制系统可实现如下功能。
R z

图 3 电气控制系统框图
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2025 年 第 47 卷 第 3 期
无损检测