Page 117 - 无损检测2025年第三期
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王文强，等：
运载火箭筒体纵缝 DR 检测系统的研制及应用
（1）可采集各子系统的状态信息，包括实时位
置、安全状态、限位等。
（2）可通过手轮、控制软件驱动射线源、探测器
按照轨迹执行运动指令，并进行编程示教，保存工件
的自动化检测程序。
（3）可实现与图像采集及处理软件的通信，实
现运动机构与图像采集软件的协同控制，完成工件
的自动化检测流程。
1.5 图像采集及处理软件设计
图 4 图像采集及处理软件界面
图像采集及处理软件需满足射线成像检测过程
（4）自动命名：支持多级文件夹、图像的自动命
的图像采集、显示、存储、处理、测量、分析等基本功
名及水印生成。
能，其软件界面如图4所示。其他功能需求如下。
（1）工艺示教功能：可采集各运动轴的实时位 2 检测工件与系统
置，并进行编程示教，最终输出为G代码程序。
（2）图像校正功能：支持暗场、增益、坏像素图 2.1 检测工件
像校正。 检测工件为某运载火箭型号筒段、主导管、波
（3）图像计量功能：支持归一化信噪比、空间分 纹管，其实物如图5所示，被检对象尺寸规格如表2
辨率、对比度噪声比等图像质量技术指标的计量。 所示。
(a) 主导管 (b) 筒段 (c) 波纹管
图 5 检测工件实物
表2 被检工件尺寸规格 mm （1）X射线源：管电压为 225 kV，管电流为
名称 高度 透照厚度 直径 2 mA，焦点尺寸分别为50，130，200 μm，辐射角度
主导管/波纹管 550~650 3~6 230~440 为40°×40°。
筒段 421~2 000 4~12 3 350~3 800 （2）平板探测器：有效成像区域为（长×宽）
2.2 检测系统 97 mm×233 mm，A/D转换位数为16 bit，像素尺寸
检测设备为上海航天精密机械研究所自主研制 为76 μm，像素矩阵为1 280×3 072。
的型号为WDR-225的射线数字成像检测系统，其实 （3）机械运动系统： x轴有效行程为2 100 mm，
物如图6所示， 系统的核心部件技术指标如下。 可实现最大焦距为 1 500 mm， z 轴有效行程为
2 200 mm，最多支持8个工件的安装放置，满足直径
为230~3 800 mm工件的自动化检测要求。
3 试验与分析
3.1 成像检测系统基本性能试验
成像检测系统基本性能参数包括空间分辨率和
归一化信噪比，决定于平板探测器系统本身的结构
与特性，同时受射线束谱及剂量影响。本节对成像
图 6 薄壁筒体焊缝射线数字成像检测系统实物 检测系统的基本空间分辨率、归一化信噪比进行测
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2025 年 第 47 卷 第 3 期
无损检测
