Page 111 - 无损检测2025年第二期

王 强，等：

高通过性油气管道的变径检测清管器

构包括工字型连接板、滑杆、固定底板、摇杆等。可
以通过旋转摇杆完成两侧夹板的相对运动，实现待
测试探头的锁紧。开展试验时，探头在夹持机构的
带动下匀速运行，模拟内检测器在管道内的轴向
运动。
3.2 变径扫查结果与分析
设置探头与管壁的间距为25 mm，模拟内检测
器在管道内运行时的非接触式检测。在试验台夹持
机构的带动下对变径试件进行动态扫查，通过集成
图 8 三轴动态扫查试验平台及探头夹持机构结构示意 的电子系统实现检测数据的在线采集、离线存储和
接，另一端通过套筒与步进电机相连接。套筒能有 数据导出。
效增加丝杠与左连接板和固定板的稳定性。步进 圆弧形变形区域的扫查信号如图9所示。整体
电机的型号为FM5756SFD04，适配驱动器型号为 来看，当探头扫查至圆弧形变形区域时，信号产生畸
FMDD50D40NOM，步进电机与外接电源相连接， 变，表现出“增加-峰值-减小” 的变化规律，呈现“凸”
空载运行速度最快可达 930 mm · s ，满载运行速 字形的山峰状分布。当探头处于圆弧的正上方区域
− 1
度可达 500 mm · s ，模组精度达 0. 02 mm。通过 时，采集到的电压信号出现最大值。这是由于探头
− 1
AMC4030三轴运动控制器实现三轴滑台的自动运 处于此位置时，线圈的励磁场引起了试件表面磁畴
动控制。 的有序偏转，感应出强大的磁化磁场H m ，其对线圈
探头夹持机构由控制机构和夹具组成，控制机 衍生的交变励磁场具有显著的增强作用。同时，变

图 9 圆弧形变形区域的扫查信号
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2025 年 第 47 卷 第 2 期
无损检测