Page 40 - 无损检测2024年第七期
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王 堃,等:

              基于机器视觉的火箭贮箱焊缝射线检测

              的优化,能有效避免BP神经网络陷入局部最优解,                                2016,26(增2):883-889.
              为BP神经网络的训练提供了更好的参数,增强了神                             [5]  陶汪,李俐群,王亚松,等. 高体积分数SiC p /2024Al基
                                                                     复合材料添加Ti-6Al-4V中间层激光焊接特性[J]. 中国
              经网络算法的适应性,极大地改善了网络模型的训
                                                                     激光,2012,39(1):0103009.
              练性能。
                                                                  [6]  梁明龙,周凯荣,倪加明,等. 2219铝合金变极性钨极
                 (3)采用视觉伺服结合SSA-BP算法对火箭贮                             惰性气体保护焊的焊缝成形模糊控制系统[J]. 上海交

              箱焊缝的检测位置进行补偿,验证试验结果表明该                                 通大学学报,2016,50(10):1583-1587.
              方法补偿效果较好,在火箭贮箱焊缝检测中具有一                              [7]  郝恩龙. 焊缝缺陷检测算法研究[D]. 西安:西安理工大
              定的应用价值与研究意义。                                           学,2017.
                                                                  [8]  刘育林. 基于SSA-SVR的煤矸石路基沉降预测模型研
              参考文献:                                                  究[J]. 河北地质大学学报,2021,44(6):99-104.
                                                                  [9]  吕富强,唐诗华,张炎,等. SSA-BP神经网络在无人机
                [1]  谢光 .  基于视觉伺服的机械臂精确运动控制研
                                                                     点云孔洞修补的应用[J]. 测绘通报,2023(5):130-134.
                   究[D]. 武汉:武汉科技大学,2017.
                                                                  [10]  王明科. 基于机器视觉的超声相控阵自动扫查器研
                [2]  王家晨. X射线焊缝图像缺陷自动检测算法研究[D]. 西                    究[D]. 天津:天津职业技术师范大学,2022.
                   安:西安理工大学,2018.                                 [11]  沈鸿源,林涛,陈善本,等. 运载火箭燃料贮箱的机器
                [3]  张旭. 环焊缝DR检测数据的图像处理技术研究[D]. 廊                    人焊接技术研究[J]. 航天制造技术,2007(4):1-4.
                   坊:北华航天工业学院,2021.                               [12]  任晓琳. 基于图像的机械臂视觉伺服定位及跟踪控制
                [4]  谢光,熊禾根,陶永,等. 基于模糊自适应PID焊缝轨                      方法研究[D]. 长春:中国科学院大学(中国科学院长春
                   迹跟踪的机器人焊接前瞻控制方法[J]. 高技术通讯,                        光学精密机械与物理研究所),2021.


















































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                     2024 年 第 46 卷 第 7 期
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