Page 55 - 无损检测2024年第三期

张鹏飞, 等:
控制棒导向套筒内外部的视频检测

内部几乎为封闭结构, 而且相邻 CRGT 的距离较 上部导向筒组件通过 4 颗螺钉和上支撑板连接,

近( 约 75 mm ), 一 旦 落 入 异 物 极 难 取 出。由 于 锁紧杯利用自身变形嵌入 4 颗螺钉头部, 再点焊
CRGT 位于反应堆压力容器中心位置, 且其下部 在上部导向筒组件的安装法兰上, 用以防止螺钉
靠近燃料组件, 因此 CRGT 内部辐射水平极高。 松脱。 CRGT 内外部结构示意如图1所示。

图1 CRGT 内外部结构示意
一致。这样, 就可以实现设备和 CRGT 之间的坐标
2 方案设计
对应关系。
2.1 定位原理 2.2 控制棒导向卡磨损测量装置
为了将设备坐标系和 CRGT 自身坐标系对应, 便 对于控制棒导向卡的磨损测量, 国内外主要有
于缺陷描述和后期复检、 跟踪, 故建立了检测坐标系。 两种方式: 超声检测和视频检测。超声检测的测量
根据 CRGT 的结构特点, 利用上部导向筒组件 精度较高, 但风险较高; 视频检测精度稍差, 但风险
顶端的盖板上表面作为轴向零点, 向下为正方向, 设 可控。鉴于 CRGT 开口小, 内部空间大, 设备卡涩
备安装座下表面和盖板上表面保持重合; 利用上部 的后果严重, 故选择了视频检测方法。控制棒导向
筒体的圆柱面作为定心基准, 利用抗扭棒伸出盖板 卡磨损测量装置主要有两个自由度, 轴向运动和周
的部分作为周向基准, 角度方向和 CRGT 周向角度 向旋转, 其结构如图2所示。

图2 控制棒导向卡磨损测量装置结构示意
轴向运动机构为视频系统提供轴向运动, 由上 块可沿型材长度方向直线运动, 与固定在下固定座
固定座、 限位传感器、 滑块、 齿条管、 型材、 轴向电机、 上的直线轴承组成两点支撑, 保证齿条管有足够的
下固定座、 直齿轮等组成。上固定座和下固定座通 刚度; 轴向电机、 直齿轮固定在下固定座上, 直齿轮
过型材连接为一体; 限位传感器固定在型材上, 为齿 可通过与齿条管上的齿相啮合, 驱动齿条管上下运
条管提供轴向运动的零位; 齿条管固定在滑块上, 滑 动; 摄像头安装在齿条管内部, 通过齿条管的带动沿
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2024年 第46卷 第3期
无损检测