Page 128 - 无损检测2021年第七期
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庞博维, 等:

            轮胎胎面磨损检测技术研究进展
















                                             图 5  基于纹理的感兴趣区域算法流程图
              YAN 等     [ 14 ] 提出了一种基于 Radon变换和 DT-            原图像投影到不同的角度上形成投影矩阵; 在投影
            CWT ( 双树 - 复小波变换) 结合的轮胎纹理特征提取                      矩阵上进行 DT-CWT ; 利用每个子带的平均值、 方
            方 法 , 该 算 法 流 程 如 图 6 所 示 。 利 用Radon 变 换 将         差和能量作为图像的纹理特征。结果表明, 该方法
                                                               很好地解决了传统小波变换和脊波变换的图像旋转
                                                               和平移的问题, 提高了轮胎图像数据检索的精度, 降
                                                               低了图像旋转和平移带来的影响, 更准确地提取了

                                                               轮胎花纹的特征。
                                                                   综上所述, 轮胎纹理提取的常见方法有阈值分
                                                               割、 Tamura纹理特征、 灰度共生矩阵等, 表 1 为几
                                                               种常用方法在轮胎纹理提取中的应用。需特别指出
                                                               的是, 纹理特征检测只能得出轮胎的纹理特征与磨
                                                               损程度之间的规律, 分析轮胎表面的磨损情况, 区别
                                                               正常磨损和异常磨损, 从而预测车况, 但不能直观地
                 图 6 Radon变换和 DT-CWT 结合算法流程图                   计算出轮胎的磨损量。
                                        表 1  几种常用方法在轮胎纹理提取中的应用
              特征提取方法                     方法特点                                      应用效果
                           二次阈值分割, 方差值作为初分割, 区域标注作为二
              改进阈值分割                                             运算时间短、 轮廓分割清晰、 实现数据动态化
                           次分割
             Tamura纹理特征    包含 6 个分量来评定图像情况                       准确得出轮胎磨损与粗糙度、 对比度之间的关系
                                                                 快速准确提取感兴趣区域, 对新旧轮胎磨损状态的提取有较好
                区域提取       直接定位感兴趣的纹理区域, 减少纹理处理量
                                                                 的鲁棒性
                           包含 14 个特征值, 利用灰度值同时出现的频率进行
              灰度共生矩阵                                             准确得出轮胎磨损与能量、 熵、 相关度之间的关系
                           统计, 反映图像灰度在空间的信息
                           利用二级小波变换和高频子带重建图像, 利 用 SIFT           减少 SIFT 特征点的提取, 防止图像中的细节信息丢失, 保证精
                小波变换
                           特征选取得出纹理                              度, 提高效率
               Radon变换、    在时域上保持了对局部变化的良好分析能力, 具有位
                                                                 提高提取的准确性, 解决图像旋转、 平移对精度影响的问题
                DT-CWT     移不变性, 降低了数据冗余, 可完美重构纹理
            2.2.2  花纹深度检测                                      关系为
                 目前, 对轮胎花纹深度检测的研究大多采用激                                             ax'sinα

                                                                         x =                              ( 6 )
            光三角法和双目三角法, 激光三角法是利用光源发                                          bsinθ±x'sin ( α+ θ )
            出的一束激光照射在待测物体平面上, 通过反射, 最                          式中: a 为反射光斑到成像透镜的距离; b 为成像透
            后在检测器上成像          [ 15 ] 。当物体表面的位置发生改              镜到光电检测器成像面之间的距离; α 为成像透镜
            变时, 其所成的像在检测器上也 发生相应的位移。                           光轴与成像平面之间的夹角; θ 为激光光束与成像
            激光三角法原理如图 7 所示。                                    透镜光轴之间的夹角。
                 根据高斯成像公式及几何光学关系可得出物体                              为了更精准地测量出轮胎胎面的花纹深度信息,
            高度位移x 与相机探测器接收光斑位移x'之间的                            何亮亮等    [ 16 ] 针对轮胎表面形貌, 以激光三角法为理
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                   2021 年 第 43 卷 第 7 期
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