Page 133 - 无损检测2021年第七期
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胡 朋, 等:
长输油气管道内检测数据的比对
步较早。一些国外管道运行单位和检测承包商已 道缺陷增长的情况。
对多条实施两轮及以上内检测的管道进行了数据
2 内检测数据比对的主要内容
比对工作。
GU 等 [ 3 ] 通 过 应 用 回 归 树 算 法 和 比 对 分 析 软 随着我国内检测技术的成熟, 国内外的技术差
件, 研究 了 腐 蚀 缺 陷 的 生 长 模 型 和 成 因; NESSIM 距也在逐渐缩小, 国内开展内检测业务的承包商也
等 [ 4 ] 研究了以腐蚀增长率为单一参数, 来表征腐蚀 越来越多。国内外内检测承包商主要开展了变形、
增长和测量误差关系的概率分布方法以及腐蚀速率 金属损失和IMU 内检测, 并提供了检测报告。
计算方法; DESJARDINS 等 [ 5 ] 对比了不同检测承包 常规内检测报告信息表的主要内容包括: 特征
商的检测设备性能和检测成果; KARIYAWASAM 名称、 特征类型、 绝对里程、 参考定位点、 相对里程、
等 [ 6 ] 研究了腐蚀缺陷的增长速率和模型, 分析了影 前后焊缝编号、 管节长度, 前后环焊缝的距离、 长度、
响检测可靠性的因素; DANN 等 [ 7 ] 研究了以内检测 宽度、 钟点方位、 程度、 表面位置、 壁厚、 ERF ( 预估维
数据自动对齐来代替人工对齐的方法, 用于标识未 修比)、 备注、 坐标信息等。虽然检测商都有各自的数
能 对 齐 的 异 常 点 和 分 析 腐 蚀 增 长 情 况; 据格式、 特征表述方式、 报告及信息表格格式等, 但是
CHOQUETTE 等 [ 8 ] 研究了惯导检测的管线坐标和 特征信息可以通过对照和整理进行一一对应, 然后采
基础坐标的比对, 提出了获取管线位移和弯曲应变 用人工对齐或软件 + 人工对齐的方式实现内检测数
的方法。 据的比对。
国内内检测数据比对的研究进展相对滞后, 自 2.1 管道基础特征比对
2015年后才有公开发表的内检测数据比对的文章。随 内检测管道基础特征包括焊缝( 环焊缝、 螺旋焊
着国内内检测技术的进步和广泛应用, 我国内检测数 缝、 直焊缝)、 直管、 弯头或弯管、 阀门、 三通、 法兰、 外
据比对的研究近几年发展迅速。国内数据比对技术和 接金属物, 以及检测商设定的参考定位点等。其中
比对软件逐步得到应用, 并编制了数据比对标准。 环焊缝的内检测数据可靠度较高, 也是比对的首选
王良军等 [ 9 ] 提出应以识别新增缺陷和原有缺陷 对象。
的增长率作为内检测数据比对的主要工作, 从而提 国内外内检测数据比对的研究成果和应用经验
高数据的应用; 林现喜等 [ 10 ] 提出应加大对内检测数 表明, 环焊缝的成功对齐是整体数据比对的首要任
据的深度挖掘与应用, 并指出管道的比对数据是管 务, 也为缺陷的比对打下了良好的基础。在环焊缝
道大数据中极其重要的组成部分; 李睿等 [ 11 ] 研究了 对齐的过程中, 管节长度、 弯头或弯管、 阀门、 三通
通过两轮及多轮内检测的惯性测量单元( IMU ) 数 ( 含改线三通)、 直焊缝或螺旋焊缝交点等其他基础
据比对来计算管道位移的变化; 姜晓红等 [ 12 ] 给出了 特征信息能够辅助检查和判断环焊缝对齐的准确
两轮内检测数据的比对方法, 以及如何运用数据比 性, 以便及时修正直至完成全部基础特征的比对。
对成果查 找 和 处 理 完 整 性 评 价 中 的 不 足; 王 丹 丹 由环焊缝特征比对结果可得到以下结论。
等 [ 13 ] 研究了内检测数据在关键点对齐后的处理方 ( 1 )由于里程轮打滑、 数据丢失、 改线或换管等
法, 并进行了案例应用; 在王良军等编制的钢管道及 原因, 环焊缝的绝对里程和管节长度等信息存在一
储罐腐蚀评价标准第 5 部分油气管道腐蚀数据综 定的差值。
合分析标准中, 规范了数据比对分析的流程与方法; ( 2 )环焊缝未能实现完全对齐的原因主要有收
孙浩等 [ 14 ] 分析了内检测数据在匹配关键点过程中 发球筒和阀门等附件附近环焊缝的标注方式不同、
可能存在的问题, 总结了关键点比对的步骤和处理 改线或者换管、 检测数据丢失或者特征漏标等。
方法; 季寿宏等 [ 15 ] 提出了内检测数据关键点和缺陷 ( 3 )由于检测商对直焊缝或者螺旋焊缝与环焊
比对及管 道 中 心 线 位 置 变 化 等 的 计 算 方 法; 王 波 缝的交点信息的定义方式不同, 从而其钟点方位不
等 [ 16 ] 运用软件和人工相结合的方式进行内检测数据 一致, 不过可以通过相互校正调成一致。
的比对, 开展了数据可靠度评估、 腐蚀增长评价等工 ( 4 )由于检测商设定的参考定位点不同, 相对
作; 杨贺等 [ 17 ] 针对管道多轮内检测数据对齐算法展 里程对环焊缝比对的参考意义不大。
开研究, 建立了提高数据比对效率的模型; 陈翠翠 [ 18 ] 2.2 管道缺陷的比对
研究了通过漏磁内检测数据的比对, 能够有效识别管 内检测管道缺陷特征主要包括变形缺陷、 金属
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2021 年 第 43 卷 第 7 期
无损检测

