Page 120 - 无损检测2021年第七期
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禹   岳, 等:

            挤压棒材的机器人超声无损检测系统


                                                               一种挤压棒材机器人超声无损检测系统。该系统
                                                               从功能上可以分为被测件运动控制与超声检测两
                                                               部分, 可以 实 现 被 测 件 运 送 与 超 声 检 测 的 完 全 自
                                                               动化。
                                                                   通过试验验证, 可以得知此挤压棒材机器人超
                                                               声无损检测系统可以准确识别挤压棒材中的缺陷,
                                                               且检测速度快, 能进行大批量检测, 可直接用于工业
                                                               生产中。该系统的研究为挤压棒材的自动化检测提
                                                               供了一种新的解决思路, 具有重大的应用前景。
                                                               参考文献:


                                                               [ 1 ]   刘永亮, 李耀群 . 铜及铜合金挤压生产技术[ M ] . 北京:
                                                                   冶金工业出版社, 2007.
                                                               [ 2 ]   刘智勇, 祁向荣, 林卓毅 . 铝型材挤压模超声水浸检测
                                                                   的设计与实现[ J ] . 轻工科技, 2013 , 29 ( 9 ): 142-143.
                                                               [ 3 ]   李湘海 . 铜合金产品缺陷的超声定性检测[ J ] . 无 损 检
                                                                   测, 2006 , 28 ( 3 ): 153-156.
                          图 10  被测件断面外观                        [ 4 ]   魏志丽, 林燕文 . 工业机器人应用基础 - 基于 ABB 机器

            果一致, 验证了机器人超声检测系统用于金属挤压                                人[ M ] . 北京: 北京航空航天大学出版社, 2016.

                                                               [ 5 ]   谭芳 .ABBIRB120 型工业机器人编程及搬运实例[ J ] .
            制品超声检测的可靠性。
                                                                   南方金属, 2019 ( 2 ): 43-46.
            4  结语                                              [ 6 ]   丁辉, 张俊, 张益成, 等 . 超声检测声场计算模型的建立
                                                                   与仿真软 件 的 开 发 [ J ] . 无 损 检 测, 2009 , 31 ( 8 ): 614-
                针对挤压棒材的大批量超声检测问题, 提出了
                                                                   618.
                                                                                                                

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                                                                   与 RT 检测结果对比分析[ J ] . 内蒙古石油化工, 2020 ,
            4  结语
                                                                   46 ( 7 ): 42-46.

               ( 1 )采用标准推荐的焊缝检测工艺参数对管道                         [ 2 ]   寿乐勇 . 天然气长输管道内腐蚀原因分析及控制措施
            内壁腐蚀缺陷进行 TOFD 检测, 可有效检出内壁腐                             [ J ] . 中 国 石 油 和 化 工 标 准 与 质 量, 2020 , 40 ( 16 ): 31-
                                                                   32.
            蚀缺陷及对缺陷进行定量。
                                                               [ 3 ]   张玉军, 张宏博 . 浅析长输管道内部腐蚀现象与检测技

                 ( 2 ) TOFD 检测精度不低于常规超声检测精度。
                                                                   术[ J ] . 化工管理, 2015 ( 2 ): 41.
                 ( 3 ) TOFD 检测结果更为直观, 对管道安全运

                                                               [ 4 ]   刘礼良 . 厚壁压力 容 器 的 超 声 衍 射 时 差 法 ( TOFD ) 检
            行维护具有重要意义。
                                                                   测技术[ D ] . 南昌: 南昌航空大学, 2013.

                 ( 4 )给管道内壁腐蚀缺陷的测量提供了一种新                       [ 5 ]   雒里柯 . 衍射时差法检测表面盲区的不同算法[ J ] . 中
            的检测方法。                                                 国特种设备安全, 2012 , 28 ( 8 ): 38-39.

                                                               [ 6 ]   强天鹏,肖雄,李智军, 等 .TOFD 技术的检测盲区计


            参考文献:
                                                                   算和分析[ J ] . 无损检测, 2008 , 30 ( 10 ): 738-740.
            [ 1 ]   贾鹏军, 蒋承君, 刘琰, 等 . 在役长输管道环焊缝 TOFD
                                                                                                                                                                                                                                
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                   2021 年 第 43 卷 第 7 期
                   无损检测
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