Page 92 - 无损检测2025年第三期
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周志鹏,等:

              基于 SSA-VMD-DTW 的绝缘子脱黏缺陷成像


                                                       (13)         9       10 MHz (32阵元)
                                                                            10 MHz  (16阵元)
                                                                    8       10 MHz  (8阵元)
              式中:A(i)和B(j)分别为时间序列对应点的值。                                     5 MHz  (32阵元)
                                                                    7       5 MHz (16阵元)
                  DTW距离矩阵为                                                  5 MHz  (8阵元)
                                                                    6       2.5 MHz  (32阵元)
                                                                    3 横向分辨率/mm  4
                                                       (14)         5       2.5 MHz  (16阵元)
                                                                            2.5 MHz  (8阵元)

                                                                    2
                                                       (15)
              式中:L(i,j)为两个时间序列的规整路径距离,即                             1
              DTW距离。                                                0 10  15   20  25   30   35   40   45  50
                  通过对比不同信号和参考信号的DTW距离, 设                                        换能器表面距被测件距离/mm
                                                                   图 3  换能器参数与预设点处横向分辨率的关系曲线
              定合适的阈值,即可实现对不同信号的相似度评估。
              文章算法的总体流程图如图2所示。                                  入一个直径约为 10 mm的圆形缺陷。整体的试验
                                                                装置如图4所示,该装置主要由上位机控制系统、机
                                                                械臂运动控制装置和信号采集装置组成。试验使
                                                                用的信号采集设备为M2M公司生产的Multi 2000
                                                                型便携式相控阵超声采集卡,使用的相控阵换能
                                                                器型号为10L64-0. 3×10,试验主机的CPU型号为
                                                                i9-13900HX,GPU型号为RTX4070,内存大小为
                                                                32 G。共进行了3组试验,分别在距绝缘子表面10,
                                                                30,50 mm处采集信号。











                          图 2  文章算法的整体流程图
              2  试验结果与分析

              2.1  聚焦法则的确定
                                                                                图 4  整体试验装置
                  为确定合适的聚焦法则,使用CIVA软件构建水/
              硅橡胶双层介质模型,模拟使用频率为10. 0,5. 0,                      2.3  信号分析及模态分解
              2. 5 MHz的相控阵换能器 (阵元中心距为0. 3 mm)。                       试验所获得的典型信号如图5所示,可见,脱黏
              在 32 阵元,16 阵元,8 阵元的聚焦条件下,分别距                      信号之间的波形都极为相似,且与界面信号波形差
              离硅橡胶表面10,20,30,40,50 mm处进行声场模                     距较大;异常高亮信号之间的波形也极为相似,且其
              拟,虚拟聚焦点均设置在硅橡胶5 mm深处。得到                           波形几乎为界面信号的放大版。
              换能器参数、聚焦阵元个数与预设聚焦点处横向                                  图5中原始信号的噪声较大, 很可能会对信号的
              分辨率的关系曲线如图 3 所示。文章试验要求精                           互相关性判断造成影响,因此,采用SSA-VMD算法
              度为1 mm,为了兼顾计算机性能,故,采用频率为                          对10 mm处的界面信号进行模态分解,得到的VMD
              10 MHz的相控阵换能器进行8阵元聚焦的线性扫查                         分解图和SSA算法适应度曲线分别如图6,7所示。
              较为合适。                                                  由图6可知, 原始信号被分解为两个模态,IMF1
              2.2  试验装置                                         模态为噪声的主要存在模态,频率集中在8 MHz,
                  试验对象为不带伞裙的复合绝缘子试件(直径                          IMF2模态为有效信号的主要存在模态,频率集中在
              为 34 mm),其硅橡胶护套厚度为 5 mm,在其中埋                      2 MHz。
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