Page 45 - 无损检测2025年第一期
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阮隽宇,等:

              基于缺陷漏磁信号特征值的管道缺陷量化分析
                                                                                                
              重构缺陷轮廓。KANDROODI等              [12] 从漏磁信号的                   ∂     ∂      ∂  2 A   
                                                                       A =      1        r A    +  =-μ J   (5)
              测量结果中提出了推导缺陷位置和估算缺陷宽度的                                         ∂  r r     r ∂        z ∂  2
              新方法。PENG等       [13] 在研究漏磁信号特征的基础上,
                                                                     式(5)满足泊松方程,将该方程与电磁场的边
              实现了腐蚀缺陷量化与预测。DAI等                [14]  认为缺陷的
                                                                界条件结合起来,即可等价为边值问题。COMSOL
              漏磁检测结果受缺陷尺寸和位置以及缺陷形状等因
                                                                多物理场仿真软件在计算漏磁场前对构建的几何缺
              素的影响。ZHEN等        [15] 分析了管道变形临界参数(高
                                                                陷进行预处理,通过运行计算可以解得漏磁场磁通
              度、长度、倾斜角)与漏磁信号之间的关系,将信号
                                                                密度模以及磁力线在空间中的分布情况。
              特征量代入计算模型后实现了较高精度的缺陷尺寸
              求解。上述分析方法都建立在分析漏磁信号以及提                            2  不同缺陷参数对漏磁场的影响分析
              取其特征的基础上,均着眼于对缺陷的长度和深度
                                                                     漏磁检测模型的磁路结构如图1所示,该模型
              进行量化,而依然难以准确描述缺陷特征。
                                                                主要由励磁线圈、铁芯和模拟管道检测的试件组成。
                  文章利用COMSOL有限元仿真软件,对不同尺
                                                                根据磁场的折射和扩散特性,缺陷附近会产生漏磁
              寸的缺陷建立了以均匀多匝线圈的直流输入为激励源
                                                                场,缺陷参数改变会产生不同幅值及形状的漏磁信
              的仿真模型,通过改变缺陷长度、深度、二维边缘轮廓
              面积得到不同缺陷励磁后的信号波形和数据,再使用                           号。文章通过有限元仿真模拟获取试件上的漏磁信
                                                                号,利用COMSOL软件搭建二维仿真缺陷模型,完
              最小二乘曲线拟合方法进行拟合,建立缺陷尺寸和漏
              磁信号之间的数学关系,并进行了试验验证分析。                            成模型尺寸设计后,需选择各部分模型的材料。励
                                                                磁线圈设置为均匀多匝的铜线,线圈电流为5 A,匝
              1  漏磁检测原理                                         数设置为450匝,铁芯选用磁导率较高的软磁材料

                  数值模拟法利用电磁场的麦克斯韦方程进行求                          DT4,管道材料选择Q235,其磁通密度-磁场强度曲
              解,而有限元法作为数值解析法的一种,可以将不同                           线如图2所示。空气模型的相对磁导率μ 为1. 0。
              几何形状的缺陷整体划分成细小单元求解,在计算
              漏磁信号时对整个磁场进行剖分计算,漏磁场的麦
              克斯韦方程为



                                                        (1)



              式中:H为磁场强度矢量;B为磁通密度矢量; 为                                     图 1  漏磁检测模型的磁路结构
              哈密顿算子;J为等效电流密度;μ 为材料的磁导率。
                  假设各点材料的磁导率μ 一致。由于磁场的无
              源性,引入中间量矢量磁位A辅助描述有电流存在
              时的漏磁场计算问题,可表示为
                                     
                                 B =×A                  (2)
                                    
                  则可得
                                                        (3)             图 2  Q235 的磁通密度 - 磁场强度曲线
                  由式(1)至式(3)可得                                       不同缺陷参数会产生不同的漏磁信号分布,缺
                                                                陷沿励磁方向的长度、深度以及二维边缘轮廓面积,
                                                        (4)
                                                                均影响缺陷漏磁场的分布。即,随着缺陷参数的变
                  管道检测产生的磁场可以看作几何结构对称试                          化,产生的漏磁信号幅值和形状以及漏磁信号分布
              件的磁场,将直角坐标系转换为(γ,θ,z)的圆柱坐标                        情况也会随之改变,因此缺陷参数与漏磁信号特征
              系,对矢量A求二次梯度的方程式可以化简为                              值之间存在一定的联系。


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                                                                                                  无损检测
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