Page 102 - 无损检测2023年第八期
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薛 峰:
   基于改进阈值函数的 TOFD 图像小波去噪


      ( 4 )文献[ 15 ] 所提的改进阈值函数                        缘计算的集成, 从而在产品中进行实际应用, 文章中

                                  (
                                        ψ
               s g n ( , )
                    f jk  f j , k - 1- a )           选取参数a 为0.8 。
                
                
        f                                     ( 7 )
         ' j , k = f j , k ≥ψ
                                                     3 改进阈值函数的小波去噪试验
                
               0   f j , k <ψ
                
                
        f    为去噪后的小波系数; , 为小波分解                      3.1 改进阈值函数的小波去噪仿真
   式中: ' j , k                   f jk
                                             ψ=
   系数; a 为改进阈值系数且0<a<1 ; 为阈值,                          为了验证提出的小波阈值函数去噪的有效
                                     ψ
                                                     性, 采用 MATLAB 软件对信号进行仿真试验, 小
  σ 2lnN ( σ 为噪声信号的标准差, N 为信号长度);
                                                     波基函数选择db5小波函数, 分解层数为4层。阈
   s g n ( , ) 为符号函数。
       f jk
       硬阈值函数在阈值         ψ  处不连续, 会造成重构信              值函数采用上一节列出的阈值函数和笔者提出的

   号的震荡; 软阈值函数虽然为连续函数但有固定偏                           改进小波阈值函数, 其中 =σ 2lnN 。 对上述5
                                                                            ψ
   差, 容易造成重构信号失真; 文献[ 14 ] 的改进阈值函                    种小波阈值函数的去噪效果进行对比, 采用信噪
   数虽然连续但是仍没有消除偏差; 文献[ 15 ] 的改进                      比( S NR )、 均方根误差( R MSE  ) 作为评价去噪效果的
   阈值函数折中了软阈值函数与硬阈值函数, 但是对                           指标, 即
   于小于临界阈值的小波系数直接置零, 不能保留低                                                    N
                                                                                 2
                                                                             ∑ x ( t )     
   能量信号。                                                                     i = 1         
                                                                                           
                                                                        
                                                             S NR= 10l g     N                  ( 9 )
       结合 TOFD检测的特性, 对小波分解后各个子                                                           2   
                                                                                 -
                                                                        
                                                                          ∑ [ x ( t ) 'x ( t )]   
                                                                                           
   频带的小波系数的能量分布进行分析, 提出了一种改                                             i = 1
   进的小波阈值函数, 该小波阈值函数在小波空间连续                                            1  N
                                                                                         2
                                                             R MSE=      ∑  [ x ( t ) 'x ( t )]  ( 10 )
                                                                                  -
   且高阶可导, 同时能够有效克服软阈值函数产生的固                                           N i = 1
   定偏差。笔者提出的改进阈值函数可表示为                               式中: x ( t ) 为采集到的信号; 'x ( t ) 为去噪后的信号;
                                                     N 为采样点数。
                                    a ψ

             s g n ( , )  f j , k -  f j , k - ψ+1        信号去噪后S NR     越大、 R MSE  越小表示越接近真
                 f jk
               | f j , k|≥ψ                          实信号。
                  
              
     f                                                    利用小波工具箱加载leleccum 信号, 添加的噪
      ' j , k =   
                             (
                       f j , k 1- a )
             s g n ( , )                             声信号的信噪比为 25dB 。 MATLAB 软件生成的

                 f jk
                            ψ
                                                     原始信号和叠加噪声后的信号曲线如图3所示; 各
                  
                 | f j , k|<ψ
              
                                                     种阈值函数去噪后的信号如图4所示; 各阈值函数
                                              ( 8 )
     此阈值函数在 ± ψ          处连续, 同时消除了重构信               去噪后的信号信噪比、 均方根误差如表1所示。
   号的震荡。提出的改进阈值函数与硬阈值函数、 软
   阈值函数、 文献[ 14 ],[ 15 ] 中的阈值函数特性比较结
   果如图2所示( 图中坐标数值无单位)。
            图2 各阈值函数曲线特性比较结果
       由图2和式( 8 ) 可以看出, 提出的改进阈值函数
                                                             图3 原始信号与叠加噪声后信号曲线
   可以灵活调节参数a , 同时计算量较小, 便于进行边


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          2023年 第45卷 第8期
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