Page 107 - 无损检测2023年第一期

赵 伟, 等:

WWER 堆型保护管组件外表面底部的目视检测

水下摄像头匀速转动; 调整镜头焦距和聚焦, 使水
下摄像头通过分辨率标定试板时观察到图像清
晰, 记录摄像机的运动速度和镜头变焦倍数。记
录完毕后, 提高摄像机的转速, 重复上述步骤, 测
试更高运动速度下水下摄像头的分辨能力。测试发

现, 0.2mm 的细线可以被清晰地观察到( 见图 5 ),
满足要求。

图5 分辨率试板上0.2mm 细线清晰可见

4.1.3 浮游深度测试
浮游装置搭载水下耐辐照摄像头深潜至一定深
度, 采用计量合格的卷尺, 测量浮游装置的表面至水

面的实际距离。浮游装置可潜至450~1450mm 深。
4.1.4 扫查速度验证 图6 保护管组件检查范围示意
浮游装置沿着已布置好的卷尺运动, 记录其
从起点到终点的时间, 同时计算起点到终点的距
离, 得 出 浮 游 装 置 的 扫 查 速 度。测 试 的 速 度 为

-1
93mm · s 。
4.1.5 可达性验证
设计一个范围模拟体, 将其放在容器内部, 再通
过控制系统控制浮游装置将水下摄像头运载至保护
管组件底部, 设定浮游装置的浮游深度, 将机械定位
装置定位在水下一定的深度处, 呈悬浮状态, 保证摄 图7 保护管角度模拟体外观
像系统与保护管组件底部有一定的安全距离, 再控 4.2 缺陷测长试验

制机械定位装置在同一深度到达保护管组件边缘。 使用浮游式检查系统搭载 XRAD-PTZ 型水下
在模拟体表面布置卷尺, 控制浮游装置从起点运动 摄像头, 按照规定对标定试板进行检测, 上述6处人
到终点, 确认浮游装置的可达范围。可达性验证结 工缺陷均能被检测到。使用 Size5.0软件对采集的

果表明, 浮游装置具备全覆盖的功能。 图像进行缺陷分析和测量, 模拟缺陷测量尺寸与实
4.1.6 摄像头与被检表面的水平夹角试验 际尺寸的对比如表3所示。模拟缺陷的目视检测结
通过理论计算, 为了保证 30° 观察视角 的 要 果如图8所示。
求, 浮游装置顶面距离被检对象最远距离不能超 对标定试板模拟缺陷的测量结果分析如下:

过320mm 。保护管组件检查范围如图6所示。 ① 试板中所有人工缺陷均能被检测出; ② 对于尺
设计一个与实际大小相同的保护管组件模拟 寸( 尺寸指代长, 宽, 直径) 不大于 0.5mm 的缺陷,

体, 用以验证摄像头角度。保护管角度模拟体外观 测量误差为 -0.01~0.09mm , 满足标准要求的不

如图7所示。 大于0.1mm ; ③ 对于尺寸为0.5~1mm 的缺陷, 测

试验结果表明, 当浮游装置定深至一定深度, 保 量误差为 +0.02~+0.10mm , 满足标准要求的不

证与保护管组件的距离在320mm 内, 可以清晰观 大于0.2mm ; ④ 对于尺寸为2.5~4mm 的缺陷, 测

察到检测对象。 量误差为 -0.11~-0.06mm , 满足标准要求的不
9
6
2023年 第45卷 第1期
无损检测