Page 98 - 无损检测2022年第八期
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张小刚,等:
   热室内板型乏燃料组件水隙检测系统研发


  1  检测原理                                            2  检测系统组成

      板型燃料组件由多张单板通过机械的方式组合                              检测系统由专用水隙测量探头、 检测平台、 数据
   而成, 组件中相邻单板之间留有一定间隙, 以便让冷                         处理分析系统等组成( 见图 3 )。
   却水通过, 带走核反应产生的热量, 通常称为水隙,
   板型燃料组件水隙结构如图 1 所示。通常来说水隙

   高度为 0.9~2.9 mm , 宽度为 30~50 mm , 深度为


   1000~1500mm , 常规测量器具、 仪器不能深入到

   细长的燃料元件水隙内测量其高度, 并且常规测量
   仪在强电离辐射场内无法正常工作, 不适用于核反
   应堆内在线测量和出堆后乏燃料元件测量。
                                                                   图 3  水隙检测系统组成
                                                          专用水隙测量探头主要用于测量传感器与水隙
                                                     上、 下壁的距离, 由板状金属支撑杆、 上下传感器线
                                                     圈、 上下传感器电容测量装置等组成。
                                                          检测平台主要用于实现检测系统的运动及定
                                                     位, 由组件支撑架、 探头运动机构支架、 摄像导引装
                                                     置、 电气控制装置等组成。
                                                          数据处理分析系统主要用于实现运动操控、 信
                                                     号采集、 数据分析计算等功能, 由计算机、 操作及数
             图 1  板型燃料组件水隙结构示意
                                                     据处理软件等组成。
       文章所提出的水隙测量传感器以理想平板电容
                                                     3  系统关键设计
   传感器为基本原理。传感器和被测组件水隙管壁均
   为平板结构, 形成一个理想的平板电容, 传感器和被                            要实现热室内乏燃料组件的水隙测量, 需要集
   测组件水隙管壁为电容的两个极板。当给传感器极                            成设计专用检测平台。在系统设计中, 重点考虑以

   板前端的线圈通入交变电流时, 线圈产生交变磁场,                          下设计要素: ① 为了便于水隙传感器伸入高度不超

   在两个极板上均产生感应电势和感应电流, 此时通                           过 3mm 的水隙中, 设计专用薄板式水隙测量传感

                                             [ 5-6 ]  器结构( 探头); ② 为了实现自动测量, 设计三维运
   过传感器的测量电路可测得两极板间电容值 C                        。
       根据理想平板电容原理, 极板间距 d 和电容值                       动装置; ③ 为了实现视觉引导自动对准流道间隙,

  C 成反比关系, 即                                         设计视觉相机导引装置; ④ 为了避免探头偏离预设

                                                     方向, 设计探头导向套; ⑤ 为了保证燃料组件安装
                     d = εS / C               ( 1 )
                                                     位置, 设计专用燃料组件定位工装。
   式中: ε 为空气介电常数; S 为传感器极板面积。
                                                     3.1  专用水隙测量探头设计
       对于一个固定的传感器, εS 是一个可标定的常
                                                        水隙测量探头为薄板式, 包括上下两片传感部
   数。因此, 只需测量电容值即可计算出极板间距d 。
                                                     分和其提供支撑的连接杆。该探头为双通道探头,
       水隙测量传感器上下各有一个线圈, 可同时测
                                                     前端敏感区上下各有一枚传感器, 可同时测量上下
                            , ), 相加即可求得整
                                                     被测板距离上下敏感部分的分位移, 进而综合计算
   量上下两侧的间隙大小( d 1 d 2
   个水隙尺寸 d , 板型燃料组件水隙检测原理如图 2
                                                     出 上 下 被 测 板 之 间 的 距 离。 探 头 检 测 精 度 为
   所示。
                                                     ±5 μ m , 测量时组件端头无盲区, 探头重量不大于


                                                     300g 可实现对0.9~2.9mm 微小水隙的实时测量

                                                          ,
                                                     和实时显示, 流道间隙传感器结构如图 4 所示。
                                                     3.2  三维运动装置设计
                                                        三维运动装置由组件支撑架、 探头运动机构支
           图 2  板型燃料组件水隙检测原理示意
                                                     架等组成。 考虑到装置的频繁搬运, 在设计制造中
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          2022 年 第 44 卷 第 8 期


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