Page 61 - 无损检测2022年第三期

试验研究

DOI : 10.11973 / ws j c202203006

小口径漏磁内检测磁化装置的设计与运动分析

沈佳园 , 熊治坤 , 张 响 , 陈金忠 , 王 岩 , 马义来 2
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( 1. 浙江浙能天然气运行有限公司, 杭州 310012 ; 2. 中国特种设备检测研究院, 北京 100029 )

摘 要:针对小口径管道对漏磁内检测设备通过性要求较高的情况, 设计了一种浮动式磁化
装置, 在满足漏磁内检测励磁参数的基础上, 调整检测器在管道中的运动姿态实现了较高的通过
性。通过 ADAMS 动力学分析软件计算装置在不同工况下的通过性能, 初步验证了方案的合理
性, 为小口径管道寿命预测和科学管理的发展提供了技术支持。

关键词:小口径; 漏磁内检测; 磁化装置; 运动分析

中图分类号: TG115.28 文献标志码: A 文章编号: 1000-6656 ( 2022 ) 03-0027-05

Desi g nandmotionanal y sisofthema g netizationdeviceforsmalldiameter

ma g neticfluxleaka g einternaldetection

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SHENJia y uan , XIONGZhikun , ZHANGXian g CHENJinzhon g 2 , WANGYan , MAYilai 2
,

( 1.Zhe j ian gZhener gyNaturalGasO p erationCo. , Ltd. , Han g zhou310012 , China ;

2.ChinaS p ecialE q ui p mentIns p ectionandResearchInstitute , Bei j in g100029 , China )

Abstract : Inview ofthehi g h p assabilit yre q uirementsofsmallcaliberp i p elinesfor ma g neticfluxleaka g e

internaldetectione q ui p ment , afloatin g ma g netizationdeviceisdesi g nedtoad j ustthe movementattitudeofthe

detectorinthep i p elineonthebasisof meetin gtheexcitationp arametersofthe ma g neticfluxleaka g einternal

detection , andhencehi g her p assabilit y canbeachieved.The p assin gp erformanceoftheADAMSd y namicanal y sis

softwarecalculationdeviceunderdifferentworkin gconditionsinitiall yverifiedtherationalit yofthescheme , and

p rovidedtechnicalsu pp ortforthedevelo p mentofsmalldiameter p i p elinelife p redictionandscientificmana g ement.

Ke ywords : smalldiameter ; internalma g neticfluxleaka g edetection ; ma g netizationdevice ; motionanal y sis
我国的能源输送管道总长度已位居世界前列, 而 其可通过管道中流体的压差驱动实现在线不停机检
随着城市汽柴油输送管网设施运行时间的增长, 尤其 测 [ 1-2 ] 。小口径管道对设备的通过性能要求较高, 目
是早期建设的小口径汽柴油管道分布在人口密集地 前常见的漏磁内检测机器人的磁化结构采用固定钢
区, 这些管道一旦发生腐蚀泄漏事故, 后果将十分严 刷结构。当管道表面存在较大的变形缺陷时, 检测机
重。为了降低运输风险, 管道完整性管理要求定期对 器人容易产生堵塞。基于漏磁内检测原理, 提出了一
管道进行内部检查, 准确掌握管道中的损坏部位和腐 种可变径智能漏磁内检测机器人磁化装置, 用于调整
蚀程度, 对有严重缺陷的管道进行修复, 以避免管道 机器人磁化结构在复杂管道中的运动姿态。其可降
事故的发生。漏磁内检测是铁磁管道的一种无损检 低管道检测时发生堵塞的风险, 提高激励效率, 保证
测方法, 使用的检测工具称为管道漏磁检测机器人, 缺陷检测的完整性, 提高缺陷检出率, 为小径管道的
寿命预测和科学管理提供技术支持。
收稿日期: 2021-09-18
基金项目: 国家重点研发计划项目( 2018YFF0215000 ); 企 业 横 1 漏磁内检测技术
向课题“ 天然气管道检测关键技术研究及实施”( K-20-D02 )
管道漏磁内检测器通过压差驱动在管道中行进
作者简介: 沈佳园( 1973- ), 硕士, 高级工程师, 主要从事油气管
道运维生产技术管理、 科技创新及检验检测方面的工作 时, 由永磁体、 钢刷、 磁轭组成的磁化装置对管壁进
通信作者: 马义来( 1987- ), 博士, 高级工程师, 主要从事油气管 行磁化。当不存在缺陷时, 磁力线平行于管体, 当存
在缺陷时, 由于缺陷和钢管的磁导率不同, 磁路线会
道无损检测技术的研究及设备研发工作, chantal1314@163.com
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2022 年 第 44 卷 第 3 期
无损检测