Page 54 - 无损检测2021年第八期
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余焕伟, 等:
基于高斯混合 - 隐马尔可夫模型的特种设备敲击检测
数综合判断各帧所处的状态( 敲击等待、 模糊、 敲击 频谱, 可以看出敲击声信号和敲击振动信号的频率
进行、 敲击结束), 并把敲击信号分割成单独的信号 峰出现的位置基本一致。这是因为二者为同源信
段 [ 14 ] 。分割后的信号段长度稍有差别, 为了方便后 号, 信号特征都是由构件的振动模态和结构特性决
续信号处理, 取以上各信号段长度的中值为参考对 定的 [ 15 ] 。图 6 为敲击力增大时的信号( 试件不变),
信号进行分段, 分段结果如图 4 所示。 可见该信号与图 5 的时域波形高度相似且频谱峰重
叠, 说明了在一定的敲击力度范围内, 敲击力的大小
对构件的振动模式影响较小。
图 4 敲击声信号的分段结果
3 敲击信号的频谱分析
3.1 构件缺陷与敲击声信号的相关性
图 5 为 1 试件某次敲击采集到的信号波形及
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图 6 1 试件敲击力增大时的敲击声信号及频谱
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图 7 为 1 ~4 试件的敲击声信号频谱, 可以
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看出 1 , 2 试件的敲击声频率分布高度相似, 但 4
个主要谱峰向低频端偏移了 49 , 36 , 59 , 89Hz , 且最
图 5 1 试件某次敲击采集到的信号波形及其频谱 图 7 1 ~4 试件的敲击声信号频谱
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2021 年 第 43 卷 第 8 期
无损检测

