Page 128 - 无损检测2024年第十二期
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岳贤强，等：
基于 FPV 飞行技术的耐张线夹无人机数字射线检测技术
从检测结果来看，其铝衬管部分及外部线夹铝
管处无明显开裂、缺失等现象，钢锚压接部分无明显
变形、开裂现象，但外部线夹铝管存在明显缺失现
象，和目视检测结果一致。
4 技术对比
前文介绍了笔者研制的专用检测工装，并进行
了试验验证和工程应用，取得了良好的成效。但无
人机检测过程中，飞机旋翼会带来一定的扰流振动，
且工装结构设计时采用了偏心透照法，可能会影响
图 7 第一视角挂载及检测过程
数字射线成像质量，因此有必要对“无人机+数字
停电工况下的射线检测结果（未处理）如图8所示，
射线”作业方式和传统登高作业方式进行技术对比。
图中上下两根横向影像为专用挂载装置的支撑钢
4.1 检测质量对比
管结构，可以看出该线夹存在的缺陷为防滑槽漏压
采用前述的射线机和数字射线成像板，分别以无
两槽。
人机作业的倾斜透照方式和人工登塔作业的垂直透
照方式对同一个耐张线夹进行检测。为了验证检测
灵敏度，采用了铝合金13号线型像质计，即像质计线
号为13-19（13号像质计丝直径为0. 20 mm，19号像质
计丝直径为0. 05 mm），像质计置于成像板侧。其垂
直透照与倾斜透照的检测结果对比如图10所示，可
以看出，该耐张线夹钢锚防滑槽存在1处漏压，为严
重缺陷；管口处铝线存在松股，为一般缺陷；两种技
术成像质量相差不大，均能看到完整的19号像质计。
图 8 某相线线夹停电工况下的射线检测结果
3.2 地线线夹带电检测
某 1 000 kV线路在日常巡检中发现#211 号塔
地线压接式耐张线夹外表面铝合金存在开裂、剥落
现象。为确定线夹内部钢锚是否存在弯曲、损伤、腐
蚀减薄等缺陷，对该地线线夹进行了带电检测。由
于该线夹长度较长，采取分段检测方式。地线线夹
实物、检测过程及结果如图9所示。
图 10 同一线夹垂直透照与倾斜透照检测结果对比
4.2 检测效率对比
传统人工登高检测作业，需要2名登高人员登
图 9 地线线夹实物、检测过程及结果 塔作业，2名地面辅助人员协助起吊检测设备，1名
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2024 年 第 46 卷 第 12 期
无损检测
