Page 127 - 无损检测2024年第十二期
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岳贤强，等：
基于 FPV 飞行技术的耐张线夹无人机数字射线检测技术
图 3 专用挂载装置设计图及其实物
图 4 专用挂载装置的两种组装方式示意
搭载实时第一视角图像模块辅助控制无人机飞行的
一种技术。采用第一人称视角的飞行模式，可以提
供给无人机操作手更为直观的图像，更大的视场角
和更强的操作性，方便无人机操作手在临近设备时
进行观察和避障 [16] 。
笔者采用了FPV飞行技术辅助挂载，所用的飞
行眼镜及佩戴演示如图6所示。
在实际检测过程中，无人机操作手首先操作多旋
图 5 多旋翼无人机射线检测过程
翼无人机，提升其高度至待检测线夹附近，然后佩戴
FPV眼镜， 以第一视角操作无人机将检测装置挂载在
导线上。专用挂载装置经过结构设计，当左侧挂钩紧
贴耐张线夹管口处时，数字成像板刚好可以覆盖住线
夹待测部位，第一视角挂载及检测过程如图7所示。
3 工程应用
图 6 FPV 所用的飞行眼镜及佩戴演示
3.1 相线线夹停电检测 多条220 kV、110 kV输电线路上进行了工程应用，
经过试验验证检测可行性后，结合停电检修在 共检测线夹63个，发现存在缺陷线夹15个。某线夹
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2024 年 第 46 卷 第 12 期
无损检测
