Page 124 - 无损检测2024年第十二期

仪器研制
仪器研制

DOI：10.11973/wsjc240054

基于 FPV 飞行技术的耐张线夹无人机数字射线

检测技术

岳贤强，马君鹏，李夕强，单 华
（江苏方天电力技术有限公司，南京 211102）

摘 要：为解决在役输电线路耐张线夹压接质量人工登塔检测过程中存在的高坠风险高、辐射
防护困难、作业效率低等问题，提出了一种“无人机+数字射线”检测技术，设计并制作了用于多
旋翼无人机搭载的专用工装，采用基于FPV（第一人称视角）飞行技术辅助挂载的方式，实现了人
工检测作业的机器替代，并进行了工程应用。经验证，采用无人机作业的方式，仅15 min就可以完
成一座基塔的检测作业，相对人工作业，实现了安全和效率的双重提升。
关键词：无人机；数字射线；耐张线夹；FPV
中图分类号：TG115.28 文献标志码：A 文章编号：1000-6656(2024)12-0086-07

Digital radiographic testing technology for strain clamp testing using unmanned aerial vehicle

based on FPV flight technology

YUE Xianqiang, MA Junpeng, LI Xiqiang, SHAN Hua
（Jiangsu Frontier Electric Power Technology Co., Ltd., Nanjing 211102, China）
Abstract: To solve the problems during the inspection of strain champs with manual operation, such as high risk of
falling, exposing to X-ray and low work efficiency, the method combing unmanned aerial vehicle and digital radiographic
testing technology was proposed in this paper. The FPV (First Person View) flight technology to assist in testing process
was proposed, achieving manual operation substitution and engineering application. The results showed that the detection
of all strain champs of a tower can be finished within 15 minutes, achieving a dual improvement in safety and efficiency
compared to manual operation.
Key words: unmanned aerial vehicle; digital radiographic; strain clamp; FPV

输电线路耐张线夹承受输电线路整个耐张段的 将数字射线检测(DR)系统挂载在耐张线夹处，通过
导线张力，并承受工作电流，其压接质量直接关系 远程操控、检测图像实时回传的方式实现质量的检
到输电线路的安全稳定。耐张线夹存在压接质量缺 测。但这种人工作业方式存在高坠风险大、辐射防
陷易导致局部发热、导线损伤、金具或导线断裂甚 护困难 [11] 、作业效率低等弊端。
至掉线 [1-2] 。 近年来，无人机挂载光学相机、红外成像、激光
耐张线夹压接质量的常用检测方法有X射线法 雷达等载荷装置对导线、绝缘子、金具等输电设备进
[3-5]
（胶片、数字射线） 、外形尺寸测量法 [6-7] 、超声波探 行巡检工作已成为架空输电线路不可或缺的日常运
伤法 [8-10] 等。对于输电线路耐张线夹的定期检测，常 维手段 [12] 。随着数字射线检测技术的不断发展，脉
采用数字射线法，其通过运检人员登塔出线的方式， 冲式X射线机趋于小型化、 轻量化，且可由电池供电，
具有可以远程无线操作、数字成像板和射线机可以
收稿日期：2024-02-02 联动控制的优势。硬件设备的发展必然带来作业方
作者简介：岳贤强（1991—），男，硕士，工程师，主要从事输电线无
式的变革，采用无人机挂载数字射线检测系统对在
损检测技术的研究工作
役输电线路耐张线夹压接质量进行检测是解决人工
通信作者：岳贤强，yuexianqiang@hotmail.com
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2024 年 第 46 卷 第 12 期
无损检测