Page 130 - 无损检测2024年第十二期

岳贤强，等：
基于 FPV 飞行技术的耐张线夹无人机数字射线检测技术

可以沿线行走并跨越防振锤及绝缘子等障碍物，实 夹压接缺陷X射线影像智能识别[J]. 南方电网技术，
现多分裂导线、绝缘子等部件的隐性缺陷排查。 2022，16（3）：126-133.
[5] 王炜，袁奇，顾俊杰，等. X射线无损探伤技术在检测
6 结语 输电线路压接金具中的应用[J]. 上海交通大学学报，

2018，52（10）：1189-1194.
为解决耐张线夹压接质量人工登塔作业中存在
[6] 吴国洪，袁志平. 大截面导线耐张线夹压接工艺[J]. 电
的难题，提出了“无人机+数字射线”检测技术，设
力建设，2010，31（5）：126-129.
计并制作了用于多旋翼无人机搭载的专用工装，采 [7] 应伟国， 胡旭光，黄旭骏. 架空导线耐张压接管压接尺寸
用基于FPV飞行技术辅助挂载的方式，实现了人工 与机械荷载的验证[J]. 浙江电力，2010，29（7）：14-16.
作业替代，并进行了工程应用，得出以下结论。 [8] 骆国防， 赖江波，章学兵，等. 基于B型显示超声波的耐
（1）采用FPV飞行技术辅助挂载的检测方式， 张线夹压接质量检测方法[J]. 电力与能源，2022，43（3）：
可显著降低操作难度，使无人机替代人工作业成为 232-235.
可能。 [9] 余超，季昌国，张鹏鲲，等. 基于相控阵超声的电力线
（2）采用无人机作业，15 min可完成一座基塔的 夹检测技术研究[J]. 材料导报，2022，36（S1）：587-592.
[10] 江岳，何叶娜，贾力博，等. 架空输变电线路耐张线夹
检测，效率极大提升。
高空X射线探伤辐射环境监测与评价[J]. 企业科技与
（3）采用无人机搭载数字射线检测系统的方式
发展，2023（11）：71-74.
检测耐张线夹，具有较高的可行性。无人机替代人
[11] 隋宇，宁平凡，牛萍娟，等. 面向架空输电线路的挂载
工作业，可从根本上避免高坠伤亡事故，具有重要的
无人机电力巡检技术研究综述[J].电网技术，2021，45
社会效益。 （9）：3636-3648.
[12] 谭兴华，杨东，张辉，等. 基于无人机与X射线数字成
参考文献：
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耐张线夹缺陷统计[J]. 无损检测，2021，43（7）：71-73. [13] 白洋，俞华，韩钰. 面向无人机的X射线耐张线夹检测
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2024 年 第 46 卷 第 12 期
无损检测