Page 39 - 无损检测2024年第十期
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丁春雄，等：
基于爬行机器人技术的管道内壁相控阵超声检测
图 9 壁厚 20 mm 直管上的平底孔缺陷形貌
图 10 壁厚 20 mm 直管上的平底孔缺陷检测现场及结果
4 结语 缺陷具有较高的检测灵敏度，对于厚壁管道的检测
信号也具有较高的信噪比。
（1）开发设计了一套针对压力容器管道的相控
阵超声爬行机器人检测系统，试验证明，其能够实现 参考文献：
管道的快速全覆盖检测，提高了检测效率和准确性。
[1] 戚爱华. 我国油气管道运输发展现状及问题分析[J]. 国
（2）设计了一种环形阵列相控阵探头，通过水
际石油经济，2009，17（12）：57-59，84．
囊耦合装置，该探头能对管道进行全覆盖快速检测
[2] 邓自刚，张勇，王博，等. 真空管道运输系统发展现状
并且与管内壁贴合良好，具有良好的密封性，不会产 及展望[J]. 西南交通大学学报，2019，54（5）：1063-1072．
生漏水现象。 [3] 覃露才，林峰，毕莹玉，等. 城市规划中输气管道安全
（3）实际弯头管道和直管道的检测试验结果表 距离的控制[J]. 煤气与热力，2016，36（12）：51-57．
明，设计的探头在保持较高同心率的同时，对于人工 [4] 张毅. 城镇天然气管道第三方破坏连锁风险演化及管
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2024 年 第 46 卷 第 10 期
无损检测
