Page 38 - 无损检测2024年第十期
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丁春雄，等：
基于爬行机器人技术的管道内壁相控阵超声检测
图 5 弯头管道检测现场及其相控阵超声检测结果
如图8所示。图8（b）中左侧线扫描视图红色框内为
人工缺陷信号回波，对应于右侧视图中的A扫描信
号，通过移动闸门获取底波信号，前后比较可知缺陷
回波差值为3 mm，与事先设置的平底孔缺陷大小一
致，说明该环形探头对于缺陷的检测灵敏度高。但
由于试验采用的直管壁厚仅为6 mm，缺陷信号与界
面回波信号不易区分，故为了进一步验证探头的检
图 6 用于检测试验的直管实物 测能力，将壁厚为6 mm的原直管换为壁厚为20 mm
致焊缝处管道内径变窄，环形相控阵探头无法通过 的新直管，并在距离其管端30 mm处加工了直径为
焊缝区到达缺陷区，故在近端处加工了两个直径分 2 mm和 3 mm，深度为 10 mm的平底孔缺陷，其形
别为2 mm和3 mm，深度为3 mm的平底孔，管道内 貌如图9所示。按照之前的检测步骤对新管道进行
焊缝余高及加工的平底孔形貌如图7所示。 检测，检测现场及检测结果如图10所示，可以看出
通过手动推进的方式，将探头缓慢推入管道内 图10（b）中左侧线扫描图中的缺陷显示，经过测量
部，对近端处直径为3 mm，深度为3 mm的平底孔 可以验证缺陷检出尺寸与加工的人工缺陷尺寸一
进行缺陷检测，壁厚6 mm直管检测现场及检测结果 致，表明探头信噪比良好。
图 7 管道内焊缝余高及加工的平底孔形貌
图 8 壁厚 6 mm 直管检测现场及检测结果
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2024 年 第 46 卷 第 10 期
无损检测
