Page 57 - 无损检测2023年第四期
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杨志军, 等:

   电梯曳引钢带钢丝不同截面积损伤的漏磁检测


   截面积损伤。根据标准 TSGT7001 — 2021 《 电梯监                  32mm , 厚度为 3 mm ; 橡胶的材料属性设置为空



   督检验和定期检验规则 - 曳引与强制驱动电梯》 和                         气; 钢 丝 绳 上、 下 表 面 的 橡 胶 厚 度 均 设 置 为

   GB / T31821-2015 《 电梯主要部件报废技术条件》                  0.5mm 。磁化结构由极靴、 磁铁、 衔铁组成, 极靴、
   要求, 对电梯曳引钢带内部钢丝的断丝、 断股缺陷进                         衔铁、 钢丝绳的材料属性设置为纯铁, 磁铁的材料属
   行无损检测是极其必要的。                                      性为钕铁硼, 且两块磁铁的极性相反。
       电梯曳引钢带内部钢丝绳属于导磁的金属材                                模型各个部分根据材料的相对磁导率设置磁通
   料, 金属材料的无损检测方法有很多, 如漏磁法、                          量守恒条件, 将整个模型外面的由空气构成的6个
   声发射法、 涡流法、 超声法等            [ 2-5 ] 。但是电梯曳引        面设置为磁绝缘边界条件。模型的网格划分单元设
   钢带的结构比较特殊, 很多无损检测方法并不适                            置为自由四面体, 其中缺陷处的网格大小设置为超
   用, 目前对于电梯曳引钢带的无损检测方法主要                            细化, 其余部分的网格大小设置为细化, 计算得到的
   有目视法、 电阻检测法、 寿命设定法等                [ 6 ] 。目视法     磁通密度分布云图如图1 ( b ) 所示, 可见钢丝绳缺陷
   只能观察到钢带表面的损伤, 无法检测出钢带内                            处的磁感应强度较强。
   部钢丝的断丝损伤。电阻检测法是对钢丝帘线电
   阻值进行监测并与设定好的数值相比较而得出结
   论的方法, 对细小损伤的检测效果不佳。寿命设
   定法是监测钢带的弯曲次数, 一旦达到设定的上

   限值, 钢带就作为报废品处理。
       漏磁检测能有效检测出橡胶内部金属钢丝绳的
   损伤情况。笔者采用 COMSOL 软件建立了一种电
   梯曳引钢带的漏磁检测有限元分析模型, 并在钢丝
   模型上建立不同截面积的缺陷以模拟断丝和断股损
   伤, 分析电梯曳引钢带在不同截面积损伤情况下的
   漏磁场特性, 最后在与有限元模型相同尺寸的电梯
   曳引钢带上人工加工5个缺陷并进行试验, 验证漏
   磁检测方法的有效性。
  1 电梯曳引钢带漏磁检测原理
                                                       图1 电梯曳引钢带的有限元模型与磁通密度分布云图
     钢丝绳漏磁检测原理为: 对电梯曳引钢带内部
   钢丝绳进行局部磁化, 如果钢丝绳上不存在损伤缺                           2.2 提离值对漏磁场特性的影响
                                                       磁敏元件和钢丝绳之间的距离对缺陷漏磁场的
   陷, 磁感线回路会在钢丝绳内部均匀通过; 如果钢丝
                                                     检测影响很大, 笔者模拟了一个长度为2mm , 宽度
   绳存在损伤缺陷, 缺陷处的磁阻会发生变化, 使磁感
                                                     为2mm , 深度为 1mm 的矩形缺陷和一个半径为
   应线流向发生变化而形成漏磁场。通过磁敏元件捕
                                                     1mm 的半球形缺陷, 提取提离值分别为 1.0 , 1.5 ,
   捉漏磁场, 并对漏磁场进行分析, 即可实现电梯曳引
                                                     2.0 , 2.5 , 3.0 , 3.5 , 4.0mm 时的漏磁场强度, 并且, 为
   钢带的损伤检测。
                                                     了更好地展现漏磁场特性, 对提取出来的原始信号
  2 有限元分析                                            进行滤波处理。
   2.1 有限元模型                                              文章采用小波分析对信号进行滤波。 S y m 函
     电梯曳引钢带是由多根等间距并列排列且直径                            数具有良好的规律性和对称性, 能使信号重构过程
   较细的钢丝绳和高分子绝缘橡胶组成, 其中钢丝绳                           相对平滑, 在一定程度上可以减少信号分析和重构
   具有良好的导磁特性, 而绝缘橡胶部分不具有导磁                           过程中的相位失真         [ 6 ] 。笔者选择 S y m8小波基函数
                                                     先对提取的原始数据进行5层小波分解, 然后对每
   性。文章中钢丝绳模型采用的是简化模型[ 见图 1

   ( a )], 模型用直径为2mm 的铁磁性圆柱代替直径                      一层的小波系数进行软阈值滤波, 最后利用滤波之
   为2mm 的钢丝绳, 13根钢丝绳以0.5mm 间距等                       后的小波系数进行重构。


   间距 并 列 排 列。电 梯 曳 引 钢 带 的 整 体 宽 度 为                     离散二进制小波变换可由式( 1 ) 确定, 即
                                                                                                3
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                                                                                     无损检测
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