Page 115 - 无损检测2023年第一期

专利精选

基于单角度楔块的临界折射纵波多材料检测 储罐底板在线检测装置及方法
系统及其声速测量方法 申请号: CN202011122153.5

申请号: CN202110058134.9 公开日期( 公开): 2022.05.06
公开日期( 公开): 2021.06.04 申请( 专利权) 人: 中国石油化工股份有限公司; 中国
申请( 专利权) 人: 大连理工大学 石油化工股份有限公司大连石油化工研究院

发明人:罗忠兵; 林 莉; 张 松; 王 红; 金士杰; 发明人: 王 勇; 杨 静; 周立国; 石 磊; 李 明;
马志远 王佳楠

摘要: 基于单角度楔块的临界折射纵波多材料检测 摘要: 本发明公开了一种储罐底板在线检测装置及

方法, 该装置包括: 检测机器人, 其搭载储罐底板腐
系统及其声速测量方法, 属于高端装备检测领域。
该方法包括以下步骤: 设计倾角相同的一发一收楔 蚀检测器; 收放单元, 其从储罐顶部人孔将检测机器
块, 搭建相控阵超声临界折射纵波检测系统; 预估待 人释放至储罐底板并在检测结束后进行回收; 行走
测材料纵波声速范围, 计算优化相控阵超声延迟法 单元, 其通过检测机器人的自主规划或远程控制, 确
则, 建立纵波声速与临界折射纵波幅值的关系; 读取 定并调整检测机器人的行走姿态、 方向和 / 或速度;
接收信号到达时间并插值处理, 计算待测材料纵波 定位单元, 其用于在腐蚀检测过程中对检测机器人
声速; 确定最优延迟法则, 激励和接收临界折射纵 进行实时定位并在需要回收时准确识别检测机器人
波。本发明通过搭建相控阵超声一发一收检测系 的具体位置。本发明的装置及方法可搭载各种类型
统, 利用单一角度楔块即可实现多种材料或声速变 的腐蚀程度检测器, 在储罐不停产的状态下对储罐
化条件下临界折射纵波检测, 不依赖厚度信息, 可有 底板的金属损失、 裂纹等缺陷进行检测, 并对缺陷位
效解决板状结构平面内声速测量难题, 显著提高检 置进行准确定位。
测效率和可靠性, 降低检测成本, 对发展高端装备检
测与表征技术具有重要意义。
一种五轴激光超声自动化检测设备及方法
申请号: CN202010981205.8
一种复合材料螺栓连接结构早期松动评估方 公开日期( 公开): 2021.01.05
法及系统 申请( 专利权) 人: 西安交通大学
发明人: 赵纪元; 何 普; 韩 瑞; 王 彪; 王琛玮

申请号: CN202110118391.7
公开日期( 公开): 2021.06.11 摘要: 本发明公开一种五轴激光超声自动化检测设
申请( 专利权) 人: 山东大学 备及方法, 包括五轴运动平台、 工控机、 脉冲激励激
光器、 激光超声信号接收器和控制单元; 其中, 所述
发明人:姜明顺; 孙玲玉; 秦小舒; 张法业; 张 雷;
隋青美; 贾 磊 激励脉冲激光器、 激光超声信号接收器、 五轴运动平
台均与工控机相连; 五轴运动平台包括具有z 轴方
摘要: 本发明公开了一种复合材料螺栓连接结构早
期松动评估方法及系统, 包括: 获取复合材料螺栓连 向平动自由度、 轴方向平动自由度和x 轴方向转
y
接结构超声波响应的二阶非线性系数及边带非线性 动自由度摆头和具有 x 轴方向平动自由度和 z 轴方
系数; 搭建非线性超声监测系统, 确定最佳响应频率 向转动自由度的工作台, 摆头位于工作台上方, 脉冲
及声调制信号参数; 对不同预紧状态的螺栓连接结 激励激光器包括激光发射头, 激光发射头设置在摆
构开展非线性超声波检测实验, 分别获取一发一收 头上。本发明通过摆头、 工作台协调控制, 调整激光
的高频响应信号及两发一收的声调制响应信号; 对 三维扫描路径、 照射方向, 可以实现高效、 快速激光
响应信号进行处理分析, 获得螺栓不同预紧状态下 超声自动化检测, 能够极大提高激光超声检测效率
的上述两种参数的变化规律, 构建基于机器学习算 和检测精度。
法的回归模型; 基于所述模型进行复合材料螺栓连
接结构早期松动评估。本发明联合谐波法和声调制
技术两种非线性超声检测方法, 对于螺栓松动早期 一种基于增材缺陷的超声检测信号的降噪方法
状态监测效果更为显著、 准确。 申请号: CN202010635245.7
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2023年 第45卷 第1期
无损检测