Page 37 - 无损检测2022年第五期
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郭   猛,等:
   相控阵超声检测用喷水耦合喷嘴的优化设计


   口的宽度为 30mm 。                                      流流场模型时暂不考虑喷嘴内部构件。以锥形喷嘴
   2.2  喷嘴结构设计                                       为例, 建立起的流场模型如图 5 所示。
     单一进水管道所产生的弯折应力较大, 机械臂运
   动时易产生抖动。为降低机械臂抖动对检测精度的
   影响, 进水端设计为 3 个均匀布置的进水口, 与 3 条

   DN40的管道连接。为减少水流进入喷嘴内腔而产
   生旋流, 喷嘴进水口与出水口采用平行式水路设计。
       喷嘴通常设计成锥形收缩结构, 其边壁收缩处
   为转折突变, 易产生紊流旋涡区, 而使用维多辛斯基                                  图 5  锥形喷嘴流体域模型( 半剖图)
   曲线设计的喷嘴内腔壁面平滑, 能使进入喷嘴收缩                           3.2  仿真边界条件的设定
   处的水流横向压力梯度和径向分速度逐渐减小, 得                              喷嘴射流水柱主要受重力影响向下偏移, 根据


   到较为稳定的射流流束。为研究适用于相控阵超声                            射流水柱在 30mm 的射程内, 偏差小于 1mm 的要
   检测的耦合喷嘴内流道结构, 设计了 3 种常见的喷                         求, 通 过 计 算 可 知 射 流 水 柱 的 最 低 流 速 为
   嘴和一种维多辛斯基曲线喷嘴。维多辛斯基曲线如                            2.1m · s 。又知射流速度过大易产生溅射, 通常在

                                                            -1
   图 3 所示, 曲线计算公式如式( 2 ) 所示。不同喷嘴的                    进行超声检测时, 耦合水柱流速为 0.8~3 · s , 透

                                                                                              -1
   内腔结构如图 4 所示。                                      射信号的波动小, 检测效果好。在保有余量的前提
                                                     下, 设计喷嘴出口的流速为 2.5 · s , 计算得喷嘴入

                                                                                    -1
                                                     口的流速约为 2 · s 。对求解器进行设定时, 以水

                                                                      -1
                                                     流速度入口和速度出口为边界, 并将计算所得的流
                                                     速等系数代入求解器。
                                                     3.3  喷嘴射流仿真结果与分析
                 图 3  维多辛斯基曲线
                                                        在进行相控阵超声检测系统射流仿真分析时,
                                                     由于喷嘴的出口为方形, 所以需要对同一喷嘴流体
                              1- x L )
                         2
            2           h 2       (/    2   2        域的x y 截面和xz 截面的射流情况进行分析, 又考
        h 2

              = 1- 1-   h 1      1         2  ( 2 )
         y
                                         2   
                             1+    ( x / L )         虑到射流偏移量的要求, 还需对距喷嘴出口 30mm
                         2   
                                 3          
                              
                                            
                                                     处的 y z 截面进行速度分布分析。
          , ,
   式中: h 1 h 2 y 分别 为 过 渡 段 进 口、 出 口 及 任 意 x
                                                          相同条件下 4 种喷嘴 x y 截面和xz 截面速度
   处截面对应高的一半; L 为喷嘴过渡段的总长度。
                                                     分布的仿真结果如图 6 所示。
                                                          由图 6 的射流仿真可知, 各喷嘴由于内流道结
                                                     构不相同, 速度分布也不相同, 其中锥形喷嘴的速度
                                                     分布不均匀, 存在明显的速度差, 易产生紊流, 速度
                                                     发散较快; 直角形喷嘴速度衰减较大, 水流从 3 个进
                                                     水口进入后未能在喷嘴内部得到有效的整流, 射流
                                                     发散明显; 锥直形喷嘴射流稳定, 但因过渡段较短,
                                                     仍存在明显的速度差, 且整流效果较差, 射流发散
                                                     快; 维多辛斯基曲线喷嘴中射流速度变化主要集中
                                                     在过渡段, 由于过渡段为曲线, 所以速度变化为柔性
                                                     变化, 无明显速度差, 射流较为稳定不易产生紊流,
              图 4  不同喷嘴的内腔结构示意                       且射流集中, 速度发散较为缓慢。


                                                          距喷嘴出口30mm 处4 种喷嘴 y z 截面的速度
  3  喷嘴射流仿真分析
                                                     分布如图 7 所示, 图中黑色框线代表喷嘴出口在工
   3.1  流场几何模型的建立                                    件上的对应位置。
      优化设计主要针对喷嘴内流道, 在建立喷嘴射                               由图 7 的仿真结果可知, 锥形喷嘴和锥直型喷

                                                                                                3
                                                                             2022 年 第 44 卷 第 5 期
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