Page 84 - 无损检测2025年第四期
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胡照星:
              探地雷达图像浅层特征融合下的高速公路路基塌陷病害识别


                  基于以上超参数,对CNN超进行训练,训练过                         仅始终低于BP与RBF网络的,而且在训练后期几
              程如下。                                              乎不再产生波动,能够保持极低的损失率。这一特
                 (1)数据预处理:归一化、标准化、数据增强,以                        点使得CNN网络在处理复杂问题时具有更高的准
              提高模型的训练效果。                                        确性和稳定性,为高速公路路基病变识别应用提供
                 (2)初始化模型参数:利用Xavier初始化网络的                      了更为可靠的解决方案。
              权重和偏置。                                                 考虑到不同路段之间可能存在的地质条件、交
                 (3)前向传播:将输入数据通过网络,从输入层                         通负荷等因素的差异,通过归一化方法对收集到的
              到输出层逐层计算输出。其包括卷积层、激活函数、                           数据进行标准化处理,可以将不同路段的交通负荷
              池化层和全连接层等。                                        数据转化为相同的尺度。使用探地雷达采集所得图
                 (4)计算损失:使用损失函数计算模型输出与                          像及其正演模拟图像如图6所示。
              真实标签之间的差异。
                 (5) 反向传播:根据损失函数的梯度,从输出层向
              输入层反向传播误差,计算每个参数对损失的贡献。
                 (6)权重更新:根据反向传播得到的梯度更新
              网络的权重和偏置。
                 (7)正则化:应用正则化技术Dropout以防止模
              型过拟合,提高其对新数据的适应性。
                 (8) 超参数调整:根据模型在验证集上的表现,调                             (a) 探地雷达图像            (b) 正演模拟图像
              整超参数(如学习率、批大小、网络结构等),并重新训                              图 6  公路路基的探地雷达和正演模拟图像示意
              练模型,使其对不同条件的变化具有一定的鲁棒性。
                                                                     通过图6可以看出,探地雷达获取的图像为典型
                 (9)重复迭代:重复上述步骤,直到达到预定的
                                                                的公路路基病害图像,并且正演模拟图像也给出了
              迭代次数。
                                                                相同的结果,但是正演模拟图像的清晰度较差。因
                  为了验证文章采用的卷积神经网络识别高速公
                                                                此,将二者图像特征进行融合后能够有效提升单一
              路路基坍塌病害的训练效率,与BP神经网络和RBF
                                                                方法图像不清晰导致识别错误问题。
              神经网络进行对比,结果如图5所示。
                                                                     为了能够验证文章方法的实用性,在该高速公
                    1.0                                         路随机选取10段路基进行病害识别测试,结果如表1
                                              CNN
                                                                所示。
                    0.8                       BP
                                              RBF                            表1  路基病害识别结果
                    0.6                                              路段编号           检测结果            实际结果
                   损失率                                                  1             裂缝             裂缝
                    0.4
                                                                        2             塌陷             塌陷
                                                                        3             塌陷             塌陷
                    0.2
                                                                        4              无              无
                                                                        5              无              无
                     0      50    100    150    200   250               6              无              无
                                   训练次数
                                                                        7              无              无
                         图 5  不同网络的训练效果对比
                                                                        8             塌陷             塌陷
                  分析图5可知BP神经网络在训练时,损失率呈                                 9             裂缝             裂缝
              现出较大的波动,这反映出其训练过程的不稳定性。                                  10             沉降             沉降
              相比之下,RBF网络的表现更为平稳,其损失率的                                由表1可以清晰地看到文章所提方法在实际的
              波动与BP网络相近,但显示出更高的稳定性。尽管                           路段检测中展现出了卓越的性能,不仅能够准确地
              BP神经网络和RBF网络在经过250次训练后的损                          检测出被测路段路基的各类病害,如裂缝、塌陷等,
              失率逐渐接近,但文章提出的CNN网络在整个训练                           而且准确率高。这充分证明了文章方法在实际应用
              过程中均展现出显著的优势。CNN网络的损失率不                           中的有效性和实用性。同时,这也说明了文章方法

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                     2025 年 第 47 卷 第 4 期
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