Page 129 - 无损检测2025年第三期

专利精选
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一种水下桩基检测方法、系统、装置及存储 涡轮叶片热障涂层缺陷超声检测超声换能器
介质 及检测方法
申请号：CN202411839380. 8 申请号：CN202411828431. 7
公开日期（公开） ：2025. 03. 07 公开日期（公开） ：2025. 02. 28
申请（专利权）人： 浙江瑞邦建设工程检测有限公司； 申请（专利权）人： 中国航发动力股份有限公司；南
浙江瑞邦科特检测有限公司 昌航空大学
发明人： 王建涛；郑斌华；曹钟星 发明人： 冯萍；陈振华；何喜；张浩喆；蔡苏阳；方雨婷；
摘要： 本发明公开了一种水下桩基检测方法、系统、 卢超
装置及存储介质，本发明涉及桩基检测技术领域，解 摘要： 本发明公开了一种涡轮叶片热障涂层缺陷超
决了未能有效整合多个关键参数的信息，缺乏科学 声检测超声换能器及检测方法，属于阵列超声波无损
合理的综合评估方法来准确判断桩基整体状态的技 检测领域。换能器壳体的探头安装面与涡轮叶片热
术问题，本发明通过全面获取多方面参数并深入分 障涂层的表面形状一致；换能器壳体上设有六对探头
析，构建起完备的桩基质量评估体系，于传播速度分 舱，每对探头舱包括发射探头舱和接收探头舱，发射
析环节，精准定位异常点后，借由速度差值与异常区 探头舱和接收探头舱沿着叶片长度方向分布，六对探
域长度占比计算及赋值，波幅分析方面，综合波幅突 头舱沿叶片宽度方向分布；探头舱在换能器壳体的厚
变、相邻点差值离散性及异常区域长度占比，全方位 度方向贯穿换能器壳体，探头舱与换能器壳体探头安
探测桩身波幅异常特征与范围，显著提升局部不均 装面设有夹角；每个探头舱内设有一个水浸超声探头；
匀缺陷检测精度，频率分析时，对比发出频率锁定异 六对水浸超声探头激发和接收涂层中沿六个路径传
常点，结合区域分析赋值，充分考量其对桩基质量的 播的超声瑞利波。本发明阵列式的超声波发射-接收
影响，最终，算出桩基状态值并匹配状态区间生成 方式能够在曲面热障涂层中形成稳定、大范围的瑞利
信息。 波声场，能够有效的提高检测能力和检测效率。

储罐底板在油自主作业检测机器人及自主作 一种材料腐蚀性能智能在线测试装置及使用
业检测方法 方法
申请号：CN202411832737. X 申请号：CN202411807564. 6
公开日期（公开） ：2025. 01. 10 公开日期（公开） ：2025. 01. 10

申请（专利权）人： 中国特种设备检测研究院 申请（专利权）人： 国家海洋局南海调查技术中心（国
发明人： 胡斌；沈功田；武新军；王智泉；张雁；王婷； 家海洋局南海浮标中心）
王宝轩；邹希岳 发明人： 刘同木；陈焱琨；郑兵；李康荣；陈凤；向鸣
摘要： 本发明公开一种储罐底板在油自主作业检测 摘要： 本发明公开一种材料腐蚀性能智能在线测试装
机器人及自主作业检测方法，涉及石油化工领域。 置及使用方法，属于材料腐蚀性能测试技术领域，包
储罐底板在油自主作业检测机器人包括运动模块、 括底座、位于底座顶部的反应池、覆盖在反应池顶部
定位和姿态识别模块、避障模块、检测模块以及控 的盖板以及控制盖板升降的气缸。本发明通过上压
制模块；其中所述运动模块配置为在所述控制模块 盘、吊杆、上限位槽、收集槽、下压盘、下限位槽、外螺
的控制下实现对机器人运动方向、速度和姿态的调 纹套组成的材料固定机构，能够在测试的过程中对多
整和控制；所述定位和姿态识别模块配置为在所述 组材料进行同时装填测试，降低随机误差，有助于获
控制模块的控制下实现对机器人位置和姿态的识别； 取该材料的总体特征，另外在材料固定机构顶部并位
所述避障模块配置为在所述控制模块的控制下实现 于材料固定处的上方位置设置有超声探头，同时利用
障碍物躲避；所述检测模块配置为在所述控制模块 电机、第一轴杆、主齿轮、从动齿轮、第二轴杆组成的
的控制下实现底板腐蚀检测。本发明能够实现大油 旋转机构，能够在测试的过程中持续控制超声探头围
泥不可视条件下的底板腐蚀检测，提高检测效率并 绕材料的轴心进行旋转，持续对材料的单面平均腐蚀
降低运维成本。 情况进行测试，使得测试的结构更加的精确。

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2025 年 第 47 卷 第 3 期
无损检测