Page 114 - 无损检测2023年第六期
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李晓明, 等:

   基于 FPGA 的交流电磁场缺陷智能检测仪

   磁检测、 磁粉检测、 涡流检测等。然而, 超声检测在                             仿真模型中, 试块选用碳钢材料; U 型磁芯为
   检测表面缺陷时灵敏度会降低              [ 3-4 ] ; 漏磁检测对纵向      锰锌铁氧体; 激励线圈为铜线, 缠绕500匝; 其余介
   裂纹灵敏度低, 恶搞检测前需要去除表面涂层                    [ 5 ] ; 磁  质环境为空气, 仿真模型材料参数如表1所示。模

   粉检测对表面光滑度要求高              [ 6 ] ; 涡流检测对提离变        型中直裂纹长度为30mm , 深度为4mm , 裂纹角度

   化敏感, 不适合在复杂表面工况下进行缺陷检测                     [ 7 ] 。  分别与扫查方向呈 0° , 30° , 60° 和 90° 。复杂裂纹为
       相比涡流检测, 交流电磁场检测( ACFM ) 技术                    4条与扫查方向夹角分别呈0° , 30° , 60° , 90° 的裂纹,


   更容易实现缺陷量化, 而且对探头提离不敏感, 目前                         其深度和长度分别为6mm 和20mm 。
   该技术在碳钢结构缺陷检测方面得到了广泛应                                          表1 仿真模型材料参数
   用 [ 8 ] 。 PAPAELIAS 等 [ 9 ] 将 ACFM 技术应用于导             参数      介质环境     激励线圈     U 型磁芯    碳钢试块
   管架、 输油管道等结构物缺陷的检测中。孙长保                             电阻率 /( Ω · m ) 3×10 13  1.3×10 -8  1.9×10 -6  9.78×10 -8


   等 [ 10 ] 针对海洋平台焊缝检测, 提出了不同角度裂纹                      相对磁导率       1.0     1.0     10000     1000
   的 ACFM 缺陷识别方法。袁新安等               [ 11 ] 引入旋转交
                                                     1.2 电磁场仿真分析
   流电磁场技术, 实现了任意角度裂纹检测, 并利用神
                                                       提取仿真模型中距离工件表面2mm 位置的空
   经网络等方法实现了缺陷尺寸量化和轮廓重构, 开
                                                     间磁场畸变信号进行分析, 绘制不同角度直裂纹区
   发了便携式检测仪器。
                                                     域内的空间磁场垂直工件表面分量 B z                 的分布三维
       无损检测仪器控制核心常用的设计方案有两
                                                     图, 如图2所示。
   种, 一是以单片机作为控制核心, 但单片机难以满足
                                                          由图2可见, 当裂纹角度为0° 时, 由于电流扰动
   处理速度的需求; 二是以 FPGA ( 现场可编程逻辑门
                                                             特征信号在裂纹两端点呈波峰波谷形状。
                                                     效应, B z
   阵列) 作为控制核心, FPGA 拥有电路的并行性, 能
                                                     随着裂纹角度增大, 电流扰动效应减小, 漏磁效应增
   够满足检测系统实时运行的性能需求; FPGA 每部
                                                     加, 当裂纹角度为90° 时, 全部为漏磁效应, 此时, 在裂
   分电路独立工作, 提高了系统的可靠性。 YIN 等                  [ 12 ]
                                                     纹两边的B z     特征信号同样会出现波峰波谷形状。
   基于 FPGA 研制了一种实时多频电磁扫描仪, 提高
                                                          复杂裂纹仿真信号如图3所示, 当使用 ACFM
   了数据传输速率。胡孟君            [ 13 ] 基于 FPGA 提出一种
                                                     技术对复杂裂纹进行检测时, 裂纹区域同时存在电
   信号去噪算法, 有效提高了信噪比。
                                                     流干扰效应和漏磁效应。其表面电场在 0° 裂纹和
       针对碳钢结构的缺陷检测, 笔者设计了一款基
                                                     30° 裂纹周围会发生较大的旋转, 并在裂纹尖端聚
   于 FPGA 的交流电磁场缺陷智能检测仪, 通过仿真
                                                     集, 因此扰动电场使空间磁场沿 0° 裂纹和 30° 裂纹
   模型分析不同类型裂纹的表面电流扰动情况, 提出
                                                     发生畸变, 在端点处产生了磁场强度的峰值信号; 而
   基于 FPGA 的缺陷智能识别算法, 实现了不同角度
                                                     60° 与90° 裂纹附近主要表现为漏磁效应。
   直线裂纹和复杂裂纹的表面轮廓重构与识别。
                                                          仿真结果表明, ACFM 感应电流可在裂纹端点
  1 裂纹仿真模型                                           或两侧聚集, 聚集电流引起特征信号 B z                畸变, 特征
                                                             图像在电流聚集位置呈现正负峰值, 可以
   1.1 模型建立
                                                     信号B z
                                                     反映裂纹的表面形貌信息。
     使用 ANSYS软件构建交流电磁场检测有限元
                                                     2 智能检测仪设计
   仿真模型( 见图 1 )。仿真模型主要由激励线圈、 U
   型磁芯、 工件和裂纹组成, 裂纹包括不同角度的直裂
                                                     2.1 硬件设计
   纹和复杂裂纹。
                                                       以芯片型号为 XC7A35T-2FGG484I的 FPGA
                                                     板卡为核心, 进行交流电磁场缺陷识别仪的总体设
                                                     计, FPGA 主要包括激励信号发生模块、 探头信号采
                                                     集模块、 均方根处理模块、 数据缓存模块和显示驱动
                                                     模块。硬件系统结构框图如图4所示。

                                                          激励信号发生模块选用 AN9767模块; FPGA

                                                     存储1kHz正弦信号数据, 通过按键控制 FPGA
       图1 碳钢裂纹缺陷的交流电磁场检测仿真模型
                                                     程序中地址累加部分, 来产生频率为1kHz的激励
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          2023年 第45卷 第6期
          无损检测
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