Page 47 - 无损检测2022年第十期
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邓阳全,等:
基于电子直线加速器工业 CT 的叶片点云提取
模糊; 球体半径选取越小, 则作用相反。
表面提取方式主要影响点云模型提取的速度和
精细程度, 精确提取的点云模型包含完整的体积分辨
率, 减少的点较少, 可得到更为精确的结果, 4 种提取
方式对叶片点云模型数据质量的影响如表2所示。
表 2 4 种提取方式对叶片点云模型数据
质量的影响
提取 点云模型 顶点数 / 三角数 / 分辨率 / 公差 /
方式 大小 / MB 个 个 mm 3 mm
很快提取 13.7 144404 289042 0.010648 0.011
快速提取 18.6 195762 391722 0.010648 0.011
正常提取 69.8 731914 1464218 0.001331 0.011
精确提取 97.8 1025696 2051698 0.001331 0.011
2.3 优化点云模型
采用点缩减法对点云模型进行优化是指把对齐
到同一个平面内的多个三角网格顶点与更大的三角
网格顶点结合, 从而减少点云模型中网格顶点和三
角的数量, 叶片精确提取的点云模型优化前后效果
如图 4 所示; 优化前后参数对比如表 3 所示。
图 3 不同方式提取的叶片点云模型
体素化), 网格化后的每一个格子称为体素, 在这些
划分为一个个极小的格子中包含一些点, 然后对这
些点取平均或加权平均得到一个点, 以此来替代原
来网格中所有的点。网格选取越大则采样之后的点
云越少, 处理速度越快, 但会使原先点云过度模糊;
网格选取越小, 则作用相反。根据网格选取的大小,
体素化网格的采样方法可以分为很快、 快速和正常
提取 3 种模式。
精确提取的原理类似于体素化网络采样方法,
同样是对点云空间进行划分, 不过是以球体所有点
中选择距离球体中心最近的点替代所有点, 此时点
的位置是不可移动的。球体半径选取越大则采样之
后的点云越少, 处理速度更快, 但会使原先点云过度 图 4 叶片精确提取的点云模型优化前后效果
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2022 年 第 44 卷 第 10 期
无损检测
