Page 113 - 无损检测2022年第七期
P. 113

专利精选



                                     专       利       精        选



          以下专利检索自“ 专利检索及分析网”, 网址: htt p s : ∥ p ss-s y stem.c p online.cni p a. g ov.cn / conventionalSearch


   钢轨扣件松脱检测机器人和检测方法                                  化, 建立早期疲劳损伤演化与非线性特征参数的识

   申请号: CN202111447097.7                             别映射关系, 实现早期损伤的准确识别和评估。

   公开日期( 公开): 2022.03.29
   申请( 专利权) 人: 杭州申昊科技股份有限公司

   发明人:吴雅婷; 郑   嘉; 邓成呈; 叶德辉                          一种六轴机械臂超声波检测系统的 TCP 校

   摘要:本申请涉及一种钢轨扣件松脱检测机器人,                            准方法及装置
   包括: 能够至少在一根钢轨上行进的行走机构; 扣件                         申请号: CN202111446684.4

   检测传感单元, 设置于行走结构的前端并与控制器                           公开日期( 公开): 2022.03.08

   连接, 用于采集待检测扣件的三维图像信息, 并将三                         申请( 专利权) 人: 中国科学院合肥物质科学研究院;
   维图像信息发送至控制器; 应力测量单元, 包括至少                         合肥聚能电物理高技术开发有限公司; 淮南新能源
   两个应力测量模块, 两个应力测量模块并排设于行                           研究中心
   走结构的下方并分别与控制器连接, 两个应力测量                           发明人:王   锐; 刘志宏; 王丽芳; 姜北燕; 周能涛;

   模块的应力检测探头分别与钢轨的两侧对应; 控制                           吉海标; 范小松; 马建国; 李   波; 吴杰峰
   器, 设置于行走机构上方并与行走机构连接, 用于根                         摘要:本发明属于自动化超声波检测领域, 公开了

   据控制指令控制行走机构在钢轨上行进, 根据三维                           一种六轴机械臂超声波检测系统的 TCP 校准方法
   图像信息控制应力测量单元对待检测扣件处的钢轨                            及装置, 方法包括: 控制六轴机械臂到检测球的上
   进行应力检测, 并根据应力检测结果确定待检测扣                           方, 所述六轴机械臂上设置有探头; 探头、 检测球在
   件是否松脱。本申请的检测机器人无需进行标定试                            进行检测时处于水下; 获取探头的第一空间位置, 第
   验, 提高了检测效率和准确度。                                   二空间位置, 第三空间位置和第四空间位置; 当探头
                                                     在第一空间位置或第二空间位置或第三空间位置或
                                                     第四空间位置时, 探头的焦点在检测球表面、 且探头
   一种基于非线性超声的金属早期疲劳损伤检                               声束轴线穿过检测球的球心; 根据第一空间坐标、 第
   测方法及系统                                            二空间坐标、 第三空间坐标和第四空间坐标, 完成

   申请号: CN202111424930.6                             TCP 点校准。有益效果在于: 本发明的校准方法充

   公开日期( 公开): 2022.03.01                             分考虑超声波点聚焦探头声束特性, 配合检测球, 可
   申请( 专利权) 人: 山东大学                                  以快速对检测系统的 TCP 点进行校准, 并且校准结

   发明人:姜明顺; 赵高争; 张   雷; 张法业; 隋青美;                    果精度高。
   贾   磊

   摘要:本发明公开一种基于非线性超声的金属早期
   疲劳损伤检测方法及系统, 包括: 金属试件经分阶段                         轴承套圈高灵敏度小盲区超声检测方法

   的疲劳加载后, 对不同疲劳寿命阶段进行非线性超                           申请号: CN202111417111.9

   声检测, 得到非线性响应信号; 提取非线性响应信号                         公开日期( 公开): 2022.03.04
   的基波和三次谐波, 以此得到三阶非线性系数, 根据                         申请( 专利权) 人: 中国航发哈尔滨轴承有限公司

   三阶非线性系数构建早期疲劳损伤模型; 获取金属                           发明人:王   欢; 张凯胜; 孙慧霖; 冯东伟; 尚耀文;
   试件金相分析后在不同疲劳寿命阶段的微观组织演                            李晓天
   化信息; 基于微观组织演化信息和早期疲劳损伤模                           摘要:轴承套圈高灵敏度小盲区超声检测方法, 解

   型反演被测金属的疲劳状态, 得到被测金属的疲劳                           决了现有水浸超声检测法对轴承套圈微缺陷的检测

   检测结果。基于非线性响应信号中的基波和三次谐                            存在灵敏度低和盲区大的问题。方法: ① 制备平底

   波, 得到非线性特征参数; 基于试件的微观 组织演                         孔对比试样和滚道平 底 孔 试 样; ② 设 备 灵 敏 度 调
                                                                                                5
                                                                                               7
                                                                             2022 年 第 44 卷 第 7 期
                                                                                      无损检测
   108   109   110   111   112   113   114   115   116   117   118