Page 71 - 无损检测2022年第三期
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向鹏宇, 等:

   螺栓横向剪力的超声检测

   克定律和固体声弹性效应            [ 8 ] 。在物体弹性变形范围
   内, 由胡克定律可得
                         (
                 L σ =L 1 1+ σ / E )          ( 1 )
                                              ( 2 )
                   L 0 =L 1 +L 2
                                             为螺
   式中: σ 为轴向应力; E 为材料的弹性模量; L σ
                                为螺栓初始状态下
   栓在外加应力 σ 下的总长度; L 0
   的总长度; L 1   为螺栓发生弹性变形区间的长度; L 2
   为螺栓未发生弹性变形区间的长度。
       单头轴向螺栓在恒温且长度不变的条件下, 根
                                                         图 1  超声螺栓应力检测仪外观及工控机系统界面
   据固体声弹性原理, 其声速和紧固件的受力大小呈
   线性关系, 表达式为
                        (
                 v σ = v 0 1+A· σ )           ( 3 )
                    t 0 = 2L 0 v              ( 4 )
                            /
                                               为
   式中: t 0  为螺栓初始状态下声波的渡越时间; v σ
                                      为超声波在
   超声波在外加应力 σ 下的传播速度; v 0

   螺栓零应力下的传播速度; A 为声弹性系数。
       由式( 1 ) ~ ( 4 ) 可得
                                (
                 (
                L 1 E - 1 -A ) +L 0 1+A· σ )
                                            
               
                                            
       t σ = t 0                              ( 5 )                 图 2  超声换能器外观
                         (
                      L 0 1+A· σ )          

            为螺栓在外加应力 σ 下超声波的渡越时间。                    中心频率为 3MHz 。
   式中: t σ
       根据实际情况, 可将式( 5 ) 简化为          [ 9 ]
                                                     2  影响螺栓剪力的因素
                       (
                      L 1 E - 1 -A )    
                                  +1          ( 6 )
                     
                                      
             t σ = t 0                               2.1  轴向应力系数标定
                         L 0          
      设应力系数 K 满足下式                                      标定螺栓轴向应力系数 K , 设计模拟实际工况
                                                     下受横向剪力的螺栓夹具, 利用拉伸机施加拉力, 定
                           L 0
                 K =                          ( 7 )
                    t 0 L 1 E - 1  -A )              性研究不同扭矩下剪力与时延的关系。
                         (
      令 F = σ , 可得到简化后的表达式                                由式( 7 ) 可知, 标定了 K 值后即可建立螺栓所
                                )             ( 8 )  受轴向应力与时延的线性关系。用砂纸将螺栓端面
                   F =K ( t σ - t 0

   式中: F 为螺栓所受应力( 拉应力为正, 压应力为负)。                     打磨平整, 将压电晶片贴合至螺栓表面后, 再将螺栓

       从式( 8 ) 可知在胡克定律生效范围内, 螺栓的                     放置在拉伸机上以 30 MPa 为步进进行拉伸, 直至
                                         ) 成 线 性     载荷增至150MPa 。拟合应力与时延曲线得到的斜

   应力大小和 超 声 波 的 渡 越 时 间 差( t σ -t 0
   关系。                                               率即为 K 值。标定试验螺 栓 的 装 夹 如 图 3 所 示。
   1.2  螺栓应力检测系统                                     超声波轴向应力系数的标定结果如图 4 所示, 其拟
      螺栓应力检测系统分为硬件单元、 软件单元和                          合系数 R =0.9986 , 直 线 拟 合 程 度 高, 应 力 系 数

                                                              2

   超声换能器 3 个部分。硬件单元负责输出和接收超                          K=1.4629 。
   声波信号, 双向转换声信号和电信号。软件单元可
   放大采集波形, 记录实时数据以及对信号进行消噪
   处理。
       工控机通过换能器将信号透射至螺栓内部, 换
   能器再将反射回来的超声信号转换成电信号, 工控
   机再对信号进行计算处理实现螺栓应力的 实时检
   测。超声螺栓应力检测仪外观及工控机系统界面如
   图 1 所示。
                                                                图 3  标定试验螺栓的装夹示意

       超声换能器外观如图 2 所示, 其直径为 10mm ,
                                                                                                7
                                                                                               3
                                                                             2022 年 第 44 卷 第 3 期
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