Page 128 - 无损检测2021年第二期
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一种基于激光超声检测材料内部缺陷形状的 其巡检方法, 其中, 悬挂式单轨巡检机器人包括车体
检测系统及方法 和检测装置总成, 所述车体适于设置在轨道梁内; 所
述检测装置总成包括: 激光轮廓扫描装置, 其设置在
申请号: CN202011122574.8
所述车体上, 适于检测所述轨道梁的走行面的变形
申请日: 2020.10.20
状态; 第一图像识别装置, 其设置在所述车体上, 适
公开( 公告) 号: CN112098520A
于识别所述轨道梁的走行面上的障碍物; 激光位移
公开( 公告) 日: 2020.12.18
传感器, 其设在所述车体上, 适于检测所述轨道梁的
IPC 分类号: G01N29 / 04 ; G01N29 / 27
申请( 专利权) 人:北京石油化工学院 走行面和导向面的平顺性。本发明通过设置激光轮
廓扫描装置来检测轨道梁走行面的变形状态, 同时
发明人:曹建树; 纪卫克; 张 诚; 王 十; 张海超;
姬保平; 曹 振 根据轨道梁走行面的变形状态间接检测轨道梁的局
摘要:本发明公开了一种基于激光超声检测材料内 部变形情况, 以提高轨道梁不平顺性检测的准确度,
部缺陷形状的检测系统及方法, 包括激励模块、 检测 进一步保证空轨列车运行时的安全性。
模块、 数据采集处理模块、 精密二维移动平台, 所述
精密二维移动平台上放置被测材料; 激励模块包括
脉冲激光发生器、 散热器、 控制手柄、 激发光路和激 复合式超声检测搅拌摩擦点焊的检测装置及
光发射探头; 检测模块包括光纤分离器、 双波混合干 方法
涉仪、 连续激光发生器和光纤; 数据采集处理模块包 申请号: CN202011055066.2
括 NIPXI-5114 数据采集卡、 超声波检测探头和 PC 申请日: 2020.09.30
机。通过对被测材料的两面进行激光超声热弹模式 公开( 公告) 号: CN112098517A
C 扫检测, 提取超声波信号中纵波时间, 计算内部缺 公开( 公告) 日: 2020.12.18
陷外表面到被测平面的距离, 对内部缺陷进行三维 IPC 分类号: G01N29 / 04 ; G01N29 / 265
重构, 得到内部缺陷的形状和方位。可以有效检测 申请( 专利权) 人:吉林大学
板材内部缺陷, 并对内部缺陷进行三维重构, 掌握内 发明人:徐国成; 钟 华; 董 娟; 谷晓鹏; 田雨阔
部缺陷的形状和方位。 摘要:本发明涉及一种复合式超声检测搅拌摩擦点
焊的检测装置及方法, 属于超声波检测领域。检测
装置包括工业计算机、 电动转台、 复合超声检测机构
一种悬挂式单轨巡检机器人及其巡检方法 和平面位移机构, 工业计算机分别与电动转台、 复合
超声检测机构和平面位移机构相连。检测方法采用
申请号: CN202011122244.9
平面位移机构带动电动转台和复合超声检测机构进
申请日: 2020.10.20
公开( 公告) 号: CN112123319A 行平面扫查, 电动转台带动复合超声检测机构进行
公开( 公告) 日: 2020.12.25 旋转扫查, 利用直探头和 TOFD 探头对焊点进行超
IPC 分 类 号: B25J5 / 02 ; B25J11 / 00 ; G01B11 / 16 ; 声检测并传输回工业计算机, 工业计算机将位移数
G01B11 / 24 ; G01S17 / 04 据、 直探头 和 TOFD 探 头 的 检 测 数 据 整 合 形 成 图
申请( 专利权) 人: 中铁工程机械研究设计院有限公司 像, 实现搅拌摩擦点焊缺陷可视化。优点在于: 利用
发明人:潘万齐; 胡旭东; 王英琳; 徐 超; 李 龙; 机械装置扫查, 超声波定位检测精度更高; 自动化程
张 坤 度高, 降低了对检测人员专业性的要求; 将两种焊接
摘要:本发明提供了一种悬挂式单轨巡检机器人及 方法相结合, 提高缺陷的识别率。
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2021 年 第 43 卷 第 2 期
无损检测

