Page 111 - 无损检测2024年第十期
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顾天宝:
              基于 Canny 算子边缘分割的海洋平台焊接构件焊缝检测方法






























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                          图 3  图像区域生长原理示意
                                                                     按照图4所示的操作完成试验数据集扩增,使
              2  焊缝检测试验                                         得原始500幅图像增长为2 000幅。分别采用笔者所

              2.1  试验数据                                         提方法,参考文献[3],[4]方法对数据集中所有图像
                  为了满足不断提高的海洋平台焊接构件焊缝检                          进行焊缝检测,统计不同方法的检测结果,以此来评
              测要求,笔者基于Canny算子边缘分割算法,设计了                         估其实践应用性能。
              一种新的焊缝检测方法。在测试该方法实践应用效                            2.2  图像边缘分割
              果时,以某新建海洋平台作为研究对象,通过可用于                                对现场采集的图像进行滤波处理是焊缝检测的
              水下工作的高速相机,以镝灯作为辅助光源,采集大                           第一个环节,以任意一幅图像为例,其滤波前后结果
              量焊接构件图像作为试验数据。其中,高速相机和                            对比如图5所示。
              辅助光源设备的性能参数如表1所示。
                     表1  高速相机和辅助光源性能参数

                   设备              参数项              参数值
                                 分辨率/像素           1 312×1 082
                                 像元尺寸/μm             8×8
                                 感光范围/nm           350~980
                 高速相机
                                 像素深度/bit           12/10/8
                                 每秒帧数/帧              108
                                                                         图 5  图像滤波增强处理前后结果对比
                           外部尺寸(长×宽×高)/mm         60×60×45
                                                                     对所有试验图像完成滤波增强后,先将所有图
                                  波长/nm              530
                                   功率/W              1 200      像转换为灰度图像,依托于Canny算子完成图像分
               镝灯辅助光源
                                   电压/V              220        割,并标注出焊缝中心线,最终得到图6所示的图像
                                 透镜直径/mm             175        边缘分割及中心线标注结果。
                  采用上述设备从现场采集500幅图像,其中绝                              由图6可知,针对原始图像进行Canny算子边缘
              大部分图像都是包含焊接构件焊缝的图像,而少部                            分割处理,可以在保留图像边缘信息的基础上,最大
              分图像中不包含焊缝,两类图像混合起来,可以更好                           程度抑制图像噪声信息。
              地反映所提方法的焊缝检出性。                                    2.3  焊缝检测结果
                  在试验图像采集完成后,对其进行垂直翻转,                               以图像边缘分割结果为基础,运用区域生长方
              旋转和缩放处理,实现原始图像的扩增处理,如图4                           法完成焊缝检测,并根据检测结果标注出焊缝位置,
              所示。                                               以任意几幅图像为例,其焊缝检测结果如图7所示。
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                                                                                                  无损检测
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