Page 57 - 无损检测2023年第十二期
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骆 琦, 等:

   相控阵超声平面波全聚焦成像算法及其应用

   工业生产领域的推广使用。平面波全聚焦成像技                                 PWI-TFM 采用每次多个阵元发射多个阵元
   术平衡了成像精度和成像效率的问题, 其成像精                            同时接收的方式采集数据, 每次发射形成不同角
   度比相控阵超声的更高, 成像效率又比 FMC-TFM                        度的平面波。假设每次采集需发射平面波角度数
   的更好, 具有更好的应用前景。                                   量为 Q , 聚焦孔径为 N , 则其采集一帧数据需进行
       平面波成像技术最早起源于医学成像领域, 在                         Q 次发射。第1次发射通过延迟法则控制 N 个阵
   1977年由 BRUNEEL等       [ 1 ] 提出, 实现了1000 帧 / s     元形成角度为θ 1        的平面波, N 个阵元同时接收。


   的超快超声成像。虽然平面波成像技术大幅提升了                            第2次发射通过延迟法则控制 N 个阵元形成角度
   成像帧频, 但由于成像质量较差, 一直没有大规模进                         为θ 2  的平面波, N 个阵元同时接收。依次进行,
   入临床应用。 2009 年, MONTALDO 等            [ 2 ] 提出了    直到第 Q 次发射通过延迟法则控制 N 个阵元形
   平面波相干复合成像技术, 该技术有效改善了超快                           成角度为θ Q     的平面波, N 个阵元同时接收。共采
                                                     集 Q×N 个回波的数据。 PWI-TFM 数据采集过
   平 面 波 成 像 的 质 量。 同 年, 法 国 Su p ersonic
  Ima g ine ( 声科) 公司的 Aix p lorer型超声成像系统             程如图1所示。


   推向市场, 数据采集帧频达到 20000 帧 / s , 从此超

   声影像进入了超快超声新时代。
       2016年, LE 等   [ 3 ] 研究了平面波全聚焦成像技
   术( PWI-TFM ) 在超声无损检测领域的实现方法,
   并将该技术的成像效果和 FMC-TFM 及相控阵超
   声的成像效果进行对比, 证明了 PWI-TFM 成像技
   术可以通过更少的数据采集和更快的后处理算法获
   得更少的伪影和更高信噪比的图像。其提供的图像
   质量与 TFM 图像的相当, 但采集的数据量更少, 成
   像效率更高。此外, 该成像技术可通过设置平面波
   入射角范围抑制可能影响缺陷表征的伪影。                                        图1 PWI-TFM 数据采集过程示意
       笔者通过描述平面波全聚焦成像技术的原理和                          1.2 声时计算
   数据采集方法, 推导了其声时计算公式然后进行检                              类似于 FMC-TFM , PWI-TFM 在聚焦合成计
   测试验 , 将其检测结果与相控阵超声及 FMC 检测                        算时需要考虑声波传输所需要的声时。 PWI-TFM

   结果对比, 总结了其优点和不足, 旨在为平面波全聚                         的声时分为两个部分, 即从平面波到虚拟聚焦点的
   焦成像技术的推广与应用提供一些参考。                                声时以及从虚拟聚焦点到阵元的声时。其中从聚焦
                                                                     P  计算方法和 FMC-TFM 中从聚
  1 方法论述                                             点到阵元的声时 t j
                                                     焦点到阵元的声时计算方法一样, 可参考 FMC-
   1.1 数据采集                                          TFM 成像算法相关文献          [ 4 ] , 笔者重点介绍从平面波
     相控阵超声采用延迟法则来控制多个阵元激励                            到虚拟聚焦点的声时计算方法, 介绍分两种情况, 即
   声波在设定的焦点进行聚焦。假设聚焦孔径为 N ,                          不含楔块情况和含楔块情况。
   相控阵超声采用 N 发 N 收的方式采集数据, N 个                       1.2.1 不含楔块 PWI-TFM 的声时计算
   阵元的数据采集完成后, 通过延迟法则进行合成, 合                              不含楔块时, 通过控制阵元的延迟法则, 在工件
   并成一条声束。                                           中产生平面波, 假设平面波的角度为θ , 工件中的声

       FMC-TFM 采用每次一个阵元发射多个阵元                        速为 c , 焦点的坐标为( x P z P       ), 无楔块平面波到
                                                                              ,
   同时接收, 依次切换发射阵元的方式采集数据。假                           焦点的声时计算示意如图2所示。
   设聚焦孔径为 N , 则 FMC 全矩阵数据采集需采集                            图2中, 以第一个发射阵元中心所在位置 O 点
   第1阵元发射1到 N 阵元接收, 第2阵元发射1到                         为原点建立坐标系, 从A 点到P 点的长度表示平面
   N 阵元接收,…, 第 N 阵元发射1到 N 阵元接收的                      波从开始激励到传播至焦点 P 的声程, 通过作辅助
   数据。采集一帧数据共需 N 次发射, 采集 N ×N                        线, 可以将 AP 长度的计算转换成OD 长度加EP
   个回波的数据。                                           的长度; 三角形OBD , EPE 是直角三角形。
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