Page 52 - 无损检测2023年第九期
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苗 堃, 等:

   高压电缆铅封附件缺陷的涡流检测


   仪拍摄铅封的红外图像, 然后利用 FasterRCNN 算                                                     k  , 分别为第
                                                                                         k
                                                     式中: A i  为第 i段信号的样本熵; S i + 1 S i
   法对红 外 图 像 进 行 背 景 和 目 标 分 层, 接 着 利 用              i+ 1 , i段信号的平均相似率( i属于m ); k 为计算容
   Mean-Shift 算法将目标层图像分割为小的图像块,                      忍度误差。
   最后提取过热区域并确定温度信息, 再参考标准确                                然后, 将与样本熵结果较为接近的信号段合并
   定电缆附件是否存在缺陷。                                      在一起, 获得更少量的信号区间, 再将区间内相似的
       前人研究虽然取得了一定成果, 但是也存在一                         信号段拟合在一起, 得到响应模态区间。计算各响
   些局限性, 例如超声检测技术不能准确检测出铅封                           应模态区间的灵敏度, 根据灵敏度大小确定拟合阈
   附件内部的孔洞、 砂眼等缺陷; 红外穿透力比较差,                         值所需要的两个区间, 再通过曲线拟合得到交点。
   对铅封附件内部较深缺陷的检测效果较差。针对上                            将该交点作为阈值, 处理每段原始高压电缆铅封附
   述问题, 以高压电缆铅封附件缺陷为对象, 设计了一
                                                     件状态电信号。在此基础上, 通过重构 m 段信号,
   种涡流检测方法。该方法利用涡流传感器采集电信                            得到去除噪声信息后的高压电缆铅封附件状态电信
   号并进行滤波, 提取电信号中的两种特征( 边际谱特
                                                     号。
   征和 Mel 倒谱系数) 组成特征集; 以特征为输入, 利                          经过上述分析, 完成铅封附件状态信号采集与
   用改进随机森林算法计算每种缺陷发生的概率, 进                           滤波处理, 为下一章节的研究提供质量良好的基础
   而确定缺陷类型。结果表明, 所述方法在不同类型                           信号   [ 9 ] 。
   缺陷检测中的交并比达到最值, 均在0.8以上, 检测                        1.2 铅封附件状态信号特征提取
   准确率较高。                                              在以往的研究中多是以一种特征作为最后检测

  1 高压电缆铅封附件缺陷的涡流检测                                  依据的, 虽然也能够获得检测结果, 但是单一特征所
                                                     能代表的信息是有限的, 因此会在一定程度上造成
   1.1 采集与处理铅封附件状态信号                                 检测结果的误差        [ 10-11 ] 。针对这种情况, 从铅封附件
     涡流检测技术以电磁感应原理为基础, 能够检                           状态信号中提取两种特征, 分别为边际谱特征和
   测构件和金属材料的表面和内部缺陷。以该技术为
                                                     Mel 倒谱系数。
   核心, 检测高压电缆铅封附件缺陷的具体过程为: 在
                                                     1.2.1 边际谱特征
   准备好涡流传感器后, 使激励线圈靠近高压电缆铅                                                            t
                                                                                        ,
                                                          首先假设铅封附件状态信号为B ii= 1 , 2 ,…,
   封附件; 激励线圈向高压电缆铅封附件发射交变电
                                                     n , 其中 t为时间, n 为信号长度。利用 Hilbert变换
   流激励信号, 使附件表面形成涡流并伴随产生磁场;                                  t
                                                     法处理B i    。
   然后由涡流磁场与线圈的激励电磁场一起带动涡流
                                                                           ∞
   传感器( 检测线圈) 的阻抗值发生改变; 此时采集阻                                 f B i = f   ∫                     ( 2 )
                                                                  t
                                                                              t - 1
                                                                ( )

                                                                                 · dt π
                                                                            B i
   抗变化引起的微小信号并将其变为电信号, 反馈给                                                 -∞
                                                                                        t      t  的
                                                                                    f
                                                          f

   信号处理系统进行后续的检测研究                [ 5 ] 。            式中: (·) 为 Hilbert 变换函数; ( B i        )为 B i

       高压电缆铅封附件中有缺陷时与无缺陷时的涡                          Hilbert变换处理结果。
                                                                               t     t
   流场分布规律不同, 导致最终采集到的电信号也存                                然后建立两个函数, 即 D i        和E i
                                                                                    t
                                                                  t
   在差异   [ 6 ] 。因此, 只要利用某种检测算法将这种差                              D i=   ( B i ) + f B i  2       ( 3 )
                                                                         t 2
                                                                               [ ( )]
                                                                                   t
                                                                                ( )
   异检测出来, 就能实现高压电缆铅封附件缺陷检测。                                          t        f B i
                                                                   E i= arctan                  ( 4 )
       由于涡流检测技术无需接触就可以采集到被测                                                     B i
                                                                                  t
   目标的状态信号, 故不会对被测目标造成损伤                      [ 7 ] 。  式中: D i  为时变的幅值函数; E i     为时变的相位函数。
                                                            t
                                                                                 t
   此外, 该技术的优势还在于被测件的材料不会影响                                接着计算瞬时频率        g i , 计算式为
                                                                            t
   检测结果且可以实现内外检测, 抗干扰性强                   [ 8 ] 。                        t   d E i
                                                                               t
       在采集到电信号之后, 再对其进行滤波处理, 以                                          g i=  dt                ( 5 )
   消除其中的噪声信号。为此, 离散化分解高压电缆                             根据     g i  和D i  , 得到 Hilbert 谱G , 其表达式为
                                                               t
                                                                     t
   铅封附件状态电信号, 得到 m 段信号。                                                n
                                                                                  t
                                                                           t
                                                                               ∫
                                                                                   ·
                              k                                G=Re   ∑  D i ex p g i dt        ( 6 )
                            S i + 1                                   i = 1

                  A i=- ln                    ( 1 )
                              k
                             S i                       最后得到 Hilbert边际谱 H , 表达式为
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          2023年 第45卷 第9期
          无损检测
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