Page 132 - 无损检测2023年第三期

专利精选

分院; 李宝华 摘要: 本发明公开一种输电线路射线检测机器人及

发明人: 李宝华; 高 蕾; 庄 刚 其作业控制方法, 机器人包括移动单元、 垂直旋转关

摘要: 本实用新型涉及便携式压力管道焊缝数字 X 节、 射线发射器和射线成像器; 任意两个移动单元通
射线检测远程操控定位装置, 包括: 同步带, 由小车 过一个垂直旋转关节连接; 移动单元包括行走机构、
架、 驱动支架、 驱动减速电机、 联轴器、 驱动轴、 驱动 水平旋转关节和控制箱, 行走机构通过水平旋转关
轴承、 驱动轮、 从动支架、 从动轴、 从动轮轴承、 从动 节与控制箱连接; 控制箱能控制行走机构沿着输电
轮、 张紧支架、 张紧轴、 张紧轮轴承、 张紧轮组成的定 线行走, 还能控制水平旋转关节的一端绕竖直方向
位小车, 柔性臂, 小车控制单元和操控终端。装置采 转动, 带动行走机构抬起或下落; 垂直旋转关节的一
用同步带作为束缚装置且同时兼作定位小车的旋转 端与机器人前端的移动单元连接, 第二连接件与机
轨道, 使装置的重量减轻、 尺寸缩小, 便于现场携带; 器人后端的移动单元连接, 垂直旋转关节的一端能
采用柔性臂和定位小车将数字 X 射线的发射源与 被驱动绕水平方向转动, 带动机器人前端的移动单
成像板联接在一起, 使检测人员在固定好定位小车 元转动; 射线发射器和射线成像器均与机器人末端
后, 无需将两套装置分别安装定位, 首次定位的效率 的控制箱固接。本发明能方便检测输电线的金具压
得到了提高; 采用无线图传模块和无线遥控开关实 接质量, 确保线路安全运行。
现对定位小车的远程操控, 使检测人员对同一焊缝
其他周向位置的检测不必来回奔波, 再次定位的效
率大大提高。 一种焊缝射线检测设备及其检测方法
申请号: CN201710770844.8
公开日期( 公开): 2018.03.09
使用X射线进行缺陷检测和分类的方法及系统 申请( 专利权) 人: 中国核电工程有限公司

申请号: CN202080064940.0 发明人: 于 坚

公开日期( 公开): 2022.04.26 摘要: 本发明涉及一种焊缝射线检测设备及其检测
申请( 专利权) 人: 布鲁克纳米公司 方法, 该设备包括射线源装置、 屏蔽体、 补偿体、 探测
发明人: 大卫 · 刘易斯 · 阿德勒; 弗雷迪 · 埃里希 · 巴 器, 以及与探测器相连接的带有图形处理软件的计

比安; 阿德尔; 大卫路易; 巴比安; 佛雷迪埃里希 算机, 其中, 所述的屏蔽体和补偿体覆盖在焊缝表

摘要: 在一实施例中, 自动高速 X 射线检测系统可 面, 屏蔽体与焊缝靠近的一面开有窗口, 所述窗口与
以识别待检测的感兴趣对象的参考对象。每个参考 焊缝的位置相对应, 沿窗口向屏蔽体内开有通道, 所
对象可以具有与感兴趣对象相同的类型和组件。系 述探测器设置在通道内, 射线源照射焊缝后产生的
统可以基于参考对象的 X 射线图像来生成感兴趣 射线进入窗口和通道并由探测器接收, 探测器将信
号传输至计算机进行处理。本发明可获得更多实际
对象的参考模型。系统可以通过将感兴趣对象的 X
射线图像与参考模型进行比较来确定感兴趣对象是 产品焊缝质量的信息, 并且能得到焊缝焊喉尺寸, 在
否与一个或多个缺陷相关。缺陷可以由一个或多个 泄漏路径上的缺陷尺寸, 根部未熔合缺陷尺寸等关
预先确定的缺陷模型表征, 并且可以基于预先确定 键信息, 因而提高了产品焊缝质量控制水平, 有利于

的缺陷模型划分为各自的缺陷类别。 产品焊缝质量水平提高。

一种输电线路射线检测机器人及其作业控制 利用能够分辨光子能量的检测器的 X 射线成

方法 像 X 射线显微镜、 X 射线电脑断层摄影( CT )
申请号: CN202010520514.5 系统及用于 X 射线成像的系统及方法
公开日期( 公开): 2020.10.09 申请号: CN201580081803.7
申请( 专利权) 人: 南方电网科学研究院有限责任公 公开日期( 公开): 2018.08.24

司; 中国南方电网有限责任公司 申请( 专利权) 人: 深圳帧观德芯科技有限公司

发明人: 刘 旭; 王 颂; 杨宇轩; 肖易易; 邹 林 发明人: 曹培炎; 刘雨润

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2023年 第45卷 第3期
无损检测