Page 46 - 无损检测2021年第四期
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赵建超, 等:

            双频交流电磁场提离抑制算法
















                                                                          图 8  不同频率下的提离曲线
                                                                   由两条不同频率的提离曲线可以看出, 随着提
                                                                                         随之增大, 且两条提离
                                                               离高度的减小, 背景磁场B x0
                                                               曲线的变化趋势基本一致。为了进一步分析这两个
                                                                                之间的关系, 以 10kHz 信号的

                                                               频率背景磁场 B x 0

                                                               提离曲线为 x 轴, 1kHz信号的提离曲线为 y 轴,
                                                                                  提离拟合曲线, 如图 9 所示。
                                                               得到两个频率下 B x0
                                                               从图 9 可以看出, 双频提离曲线呈线性关系, 采用线
                                                               性拟合方式, 得到频率为 1kHz和 10kHz之间的


                      图 7  探头向下抖动时的特征信号                        提离曲线关系拟合公式, 如式( 1 ) 所示。
            干扰能力, 所以无需采取相应的抖动抑制措施。                                           y= 5.76x +18.07              ( 1 )

            2.2  双频提离抖动抑制算法                                    式中: x 为 10kHz频率时的 B x         的背景磁场; 为
                                                                                                        y

               通过提离抖动试验可以看出, 高频 10kHz分                        1kHz频率时的 B x       的背景磁场。
            量对缺陷的检测灵敏度较低, 缺陷信号畸变量较小,
            但提离抖动信号对高频检测信号的影响依然明显。

            在 2kHz以下的低频区域, 随频率的不同, 信号受
            缺陷的影响程度也不同, 其受提离抖动的影响较为
            明显。抑制提离抖动的频率选择依据为: 高频检测

            信号选择对缺陷不敏感、 对提离敏感的 10kHz 信
            号, 低频检测信号选择对缺陷最敏感、 对提离敏感的
            检测信号, 经过试验可知, 对于铝材表面缺陷的最佳

            检测频率为 1kHz , 所以抑制提离抖动的频率选择                                      图 9  双频提离拟合曲线
                                                                   通过数据处理将低频检测信号减去转换后的高
            为 1kHz和 10kHz 。
                                                随提离高度          频检测信号即可将提离抖动效应消除, 与此同时, 低
                 为了探究两个频率下背景磁场B x0
            变化的规律, 利用双频交流电磁场检测系统对探头                            频和高频下的缺陷响应信号并非该线性拟合关系,
            在 1kHz与 10kHz激励频率下的提离曲线进行分                         所以经过提离消除之后的缺陷信息仍将保留, 但是


            析, 试验中将两个频率的激励信号同步合成, 将检测                          缺陷响应信号的幅值畸变量会衰减。
            探头安装在三轴台架上, 探头正下方为铝板无缺陷
                                                              3  提离抖动抑制试验
            区域, 利用三轴台架z 轴的移动实现提离高度的改
            变, 首先同时提取两个频率下的扫描曲线, 并同时减                             为了模拟实际检测过程, 利用三轴台架携带探

                                                 , 三轴台架        头, 保持提离高度为 0 mm , 紧贴试件表面, 当经过
            去每个频率下首个位置的背景磁场 B x0

            夹持探头保持提离高度为 30mm , 台架z 轴从提离                        裂纹区域后, 将台架z 轴在0~3mm 提离范围内连


            高度 30mm 处以 2mm · s 的速度匀速下降, 在台                     续抖动, 保持 5s 抖动后继续按照提离高度 0 mm

                                    -1

            架启动的瞬间, 提离高度下降至 0mm 时, 停止提离                        匀速扫查, 探头扫查路径如图 10 所示。根据提离抖


                                                      随提       动抑制算法, 选取 1kHz和 10kHz频率对缺陷干
            曲线的绘制。检测系统得到探头背景磁场B x0
            离高度变化的曲线, 如图 8 所示。                                 扰信号进行提离抑制, 得到抑制前后的特征信号 B x
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                   2021 年 第 43 卷 第 4 期
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