Page 119 - 无损检测2023年第十期
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党红云, 等:

   基于 ERT 的可视化压力测量方法

   2.2.2 图像可视化                                                表1 电流激励和电压测量顺序
       图像可视化即逆问题求解, 电阻层析成像逆问                          序号   激励电极      测量电极    序号   激励电极      测量电极
   题是图像重建的关键, 逆问题的求解方法包括非迭                             1     1 , 2    3 , 4   …      …        …
   代算法和迭代算法, 非迭代算法精度较低, 因此应用                           2     1 , 2    4 , 5   92    8 , 9    1 , 2
   较少, 在逆问题计算中, 经常采用迭代算法进行求                            …      …        …      …      …        …
   解。根据电阻层析成像的正问题可以将其逆问题归                              6     1 , 2    8 , 9  104    8 , 9    16 , 1
                                                       …      …        …      …      …        …
   纳为
                                                      13     1 , 2   15 , 16  196   16 , 1   2 , 3
                          - 1
                    σ= F ( V )               ( 10 )
                                                      14     2 , 3    4 , 5   …      …        …
     即求解逆问题为求解正问题中雅可比矩阵的逆                              …      …        …     207    16 , 1  13 , 14
   矩阵  [ 17 ] , 即                                     26     2 , 3    16 , 1  208   16 , 1  14 , 15
                     g= S U                  ( 11 )
                           - 1
     Landweber迭代算法为最常见的迭代算法                  [ 18 ] ,    将采集到的208组电压数据在 MATLAB 软件
                                                     中利用 Landweber迭代算法进行图像重建, 最终得
   Landweber算法求解逆问题可以归纳为
                                                     到导电硅橡胶材料在受到不同压力时的电导率分布
                       1
               f g =     ‖S g- U‖   2        ( 12 )  情况, 即其所受压力的分布情况。
                 ( )
                       2
     逆问题反演得到的图像中每一个单元对应一个                            3.2 试验结果
   像素, 单元中像素用不同的颜色来表示, 可以通过观                           利用可视化压力测量系统分别测量硅橡胶材
                                                     料在不同压力作用下、 不同区域受力时的图像重
   察图像颜色反映的被测场域电导率分布, 进而得到
                                                     建情况。
   被测物体受到的压力大小, 实现压力可视化测量。
                                                          图6 ( a ) ~ ( c ) 分别为导电硅橡胶材料中间区域
  3 试验验证                                             受到2 , 5 , 10N 压力作用时的示意图、 反演图像、 网

                                                     格图像、 测量电压。由图6可以看出, 硅橡胶材料中
   3.1 试验方法
                                                     间区域受到不同压力时, 压力测量系统能够准确还
     笔者采用具有压阻效应的导电硅橡胶材料作为
                                                     原受力区域, 且能够反映受力大小。
   压力测量的传感单元, 其直径为10m , 厚度为1m ,
                                                          硅橡胶材料边缘区域分别受到不同压力作用时

   工作温度为-45~60 ℃ , 体积电导率为500Ω · m ,
                                                     重建后的相关图像如图7所示。图7 ( a ) ~ ( c ) 分别

   表面电导率为31000Ω · m 。
                                                     为导电硅橡胶材料边缘区域受到2 , 5 , 10N 压力作
       测量电极为紫铜圆形电极, 直径为5mm , 厚度

                                                     用时的示意图、 反演图像、 网格图像、 测量电压。由
   0.3mm 。导电硅橡胶与测量电极之间采用导电胶

                                                     图7可以看出在硅橡胶材料边缘区域受到不同压力
   固定, 其体积电导率为0.04Ω · m , 测量单元实物如

                                                     时, 压力测量系统能够准确还原受力区域, 且能够反
   图5所示。
                                                     映受力大小。
                                                          硅橡胶材料在两侧同时受到相同压力时, 改变两
                                                     侧压力大小时, 重建后的相关图像如图8所示。图8

                                                     ( a ) ~ ( c ) 分别为导电硅橡胶材料两侧同时受到2 , 5 , 10
                                                     N压力作用时的示意图、 反演图像、 网格图像、 测量电
                                                     压。由图8可以看出, 在硅橡胶材料两侧同时受到相
                                                     同压力时, 并且改变压力大小后, 压力测量系统能够准
                                                     确还原受力区域, 且能够反映受力大小。
                  图5 测量单元实物
       在导电硅橡胶边界沿圆周方向均匀布置16个                          4 结语
   测量电极, 采取相邻激励、 相邻测量的方式, 在一次
                                                       提出一种基于电阻层析成像技术的整体式、 可
   测量过程中, 分别给相邻电极添加激励电流, 测量其
                                                     视化压力测量传感器。结合导电硅橡胶材料的压阻
   余相邻电极的边界电压, 16个电极共可获得208组                         效应, 通过求解正、 逆问题, 达到了实时显示压力大
   测量数据。电流激励和电压测量顺序如表1所示。
                                                     小、 受力区域的目的。
                                                                                                1
                                                                                               8
                                                                             2023年 第45卷 第10期
                                                                                     无损检测
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