Page 37 - 无损检测2022年第十二期
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周海鹏, 等:

   基于非线性超声检测的搅拌摩擦焊接头疲劳寿命评价

                                                     ( 试件厚度的 4 倍), 由此可以接收到超声波在试件
                                                     内经两次底面反射后的回波信号。




              图 1 FSW 焊接试件尺寸示意


       参照标准 GB / T3075-2008 《 金属材料 疲劳



   试验 轴向力控制方法》对焊接试件进行阶段性疲                                   图 3  接触式双斜探头超声检测方式示意
   劳试验, 采用正弦变化的交变载荷进行加载, 加载频
                                                     3  检测信号特征分析

   率约为 100Hz , 应力比( 最小应力与最大应力的比

   值) 为 0.1 , 设置最大应力为 120 MPa 。取预期疲劳                 3.1  信号特征提取算法
             (  7                               ,       采用基于高斯调制脉冲( GMP ) 模型的信号提
   寿命 为 N 0 10 次), 将 试 件 分 别 疲 劳 至 0.1 N 0
         ,      ,      , 且不出现疲劳失效, 即可获               取算法    [ 10 ] 对超声检测信号进行处理, 检测信号中各
   0.3 N 0 0.5N 0 0.7N 0
   得 10% , 30% , 50% , 70% 寿命的 阶段性疲劳试件。              回波信号s n t 可认为具有如下形式
                                                                ()
   每个阶段各获取 8 个试件, 另取 8 个未疲劳试件记                                                 ( t- t n   
                                                                                     )
                                                              s n t = a n ex p -      2        ×
                                                                 ()
                                                                                   2
   为 0% 寿 命 阶 段 作 为 对 比。 对 各 阶 段 试 件 ( 共 40                                      b n     
                                                                                
   个) 进行非线性超声检测, 可分析得到检测信号特征                                              (     )               ( 8 )
                                                                 cos2π f n t- t n + φ n

   与疲劳寿命的相关关系, 并据此研究焊缝疲劳寿命                           式中: a n  为信号幅值; t n    为信号传播时间;           为信
                                                                                            f n
   的评价方法。                                            号频率;                     为带宽因子, 与信号的
                                                            φ n  为信号相位; b n
   2.2  检测系统                                         时域波形宽度和频域带宽相关。
      采用 RITEC 公司的 RAM-5000SNAP 型非线                       采用基于 GMP 模型的信号提取算法, 可将各

   性超声检测系统发射和接收超声波信号, 同时配合                                                        , , , , ) 的
                                                     回波 信 号 表 示 为 控 制 参 数 ( a n b n t n f n φ n
   带通滤波器、 前置放大器等信号处理模块, 提取检测                         GMP 模型, 结合互相关滤波估计各控制参数, 实现
   信号的基波及二次谐波成分, 非线性超声检测系统                           信号特征提取。文章按照如下流程分析检测信号,
   结构框图如图 2 所示        [ 7 ] 。系统工作时, 激励信号经            并估计信号的非线性特征。

   5MHz带通滤波器处理后, 由发射探头传播进入试                              ( 1 )对于 5 MHz的基波信号和 10 MHz的二



   件中; 采用宽带探头接收信号, 其中基波信号直接传                         次谐波信号, 分别按对应的控制参数生成 GMP 模
   入信号接收器, 同时通过 10 MHz带通滤波器提取                                                                根据信

                                                                       , , , , ), 其中b 0
                                                     型作为参考信号( a 0 b 0 t 0 f 0 φ 0
   二次谐波信号并传入另一路信号接收器。                                号特点估计得到, 即

                                                               , , , , )
                                                          ① ( a 0 b 0 t 0 f 0 φ 0 5M = ( 1 , 0.4 , 0 , 5 , 0 );

                                                               , , , , )
                                                          ② ( a 0 b 0 t 0 f 0 φ 0 10M = ( 1 , 0.4 , 0 , 10 , 0 )。

                                                         ( 2 )计算检测信号与参考信号的互相关滤波,
                                                                                          的估计值,
                                                     提取滤波信号最大值出现的时刻作为t n
                                                                                                 和
                                                     根据t n  处回波信号 的 时 域 与 频 域 特 征 估 计a n
                                                        ; 基波信号取n=1 , 二次谐波信号取 n=2 , 分别
                                                     f n
                                                     估计以上信号特征。

                                                                     是否在 5±0.5 MHz范围内,
                                                         ( 3 )校核 f 1
                                                                                                 f 2

                                                     是否在 10±1MHz范围内, 如超过该范围则认为信
                                                     号提取有误, 需要复核信号提取流程。

            图 2  非线性超声检测系统结构框图                           ( 4 )根据超声波的衰减规律, 仅考虑扩散衰减
       采用如图 3 所示的接触式双斜探头检测方式对                        的情况下, 超声波( 球面波) 的声压幅值与传播距离
   阶段性疲劳试件进行检测。定制斜探头的 发射角                            成反比, 笔者对信号幅值进行近似校正, 即

   度, 使超声波在试件中形成折射角为 45° 的横波; 调                                    A n = a n t n n= 1 , 2       ( 9 )
                                                                          / ,

   整探头位置使两个探头对应的折射点距离为 32mm                          式中: a n  以 mV 为单位; t n  以 s为单位进行无量纲
                                                                                μ
                                                                                                3
                                                                             2022 年 第 44 卷 第 12 期
                                                                                      无损检测
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