Page 93 - 无损检测2022年第五期
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宁营超,等:
   管道漏磁内检测矩形缺陷解析方法的分析

     J 还可表示为                                         对矩形缺陷的数学描述。
                    J= χ  m μ 0 H 0           ( 2 )
   式中: χ 为磁介质的磁化率; 为真空磁导率。                           2  矩形缺陷漏磁场求解
          m                  μ 0
       将式( 1 ) 和式( 2 ) 联立可得                             根据推导出来的矩形缺陷处的磁荷分布情况以
                                                     及磁荷密度的大小, 采用磁偶极子模型对矩形缺陷
                   Σ P m  = χ                 ( 3 )
                   ΔV      m μ 0 H 0                 在空间中任意一点产生的磁场强度进行求解。建立
      建立如图 2 所示的钢板矩形缺陷磁荷 分布模                         三维磁偶极子模型, 对矩形缺陷棱线处和缺陷侧壁
   型, 缺陷的长度为 2 w , 宽度为 2 b , 深度为h , 外加磁              产生的磁场强度进行计算, 分别得到两者产生的漏
   化场强的方向沿x 轴正向。                                     磁场, 并叠加在一起, 即为钢板上矩形缺陷产生的总

                                                     漏磁场的大小。
                                                     2.1  棱线漏磁场求解
                                                        棱线处的漏磁场采用线磁偶极子模型进行计
                                                     算, 设矩形缺 陷 的 棱 线 长 为 2 w , 对 称 分 布 在 矩 形

                                                     缺陷的两侧。矩 形 缺 陷 棱 线 磁 偶 极 子 模 型 如 图 3
                                                     所示。




             图 2  钢板矩形缺陷磁荷分布模型
       求得总的磁偶极矩为
       P = 4 σ 1 l +2 dl+h 1 l+ b +wl-wb ) ( 4 )
              (
                                2
                2
           为棱线磁荷密度, l 为钢板宽度的一半, d
   式中: σ 1
                        为钢板厚度, b 为缺陷宽度
   为钢板长度的一半, h 1
   的一半, w 为缺陷长度的一半。                                            图 3  矩形缺陷棱线磁偶极子模型
       联立式( 3 ) 和式( 4 ) 可得
                                                          矩形缺陷两侧的棱线分布着正负两种磁荷, 假
                 ( 4ldh 1 -4wbh ) χ
       σ 1 =                     m μ 0 H 0    ( 5 )  设左侧棱线分布着正磁荷, 右侧棱线分布的是负磁
            4 ( l +2 dl+h 1 l+ b +wl-wb )
               2
                               2
                                                                                   , , ) 在 p x ,
                                                     荷, 左、 右两侧的棱线上微元( x m ym z m                (
      根据式( 5 ) 可 知 矩 形 缺 陷 的 棱 线 处 磁 荷 密 度                                        为
                                                                              ,
                                                       ,
                                                     y z ) 点产生的磁场强度 H 1 H 2
   与缺陷的 深 度 呈 正 比。研 究 发 现, 矩 形 缺 陷 两 侧
                                                                           σ 1
   面的磁偶 极 子 并 非 是 均 匀 分 布 的, 而 是 随 着 缺 陷                            H 1 =      2  · r 1         ( 8 )
                                                                         2π μ 0 r 1
   深度的变化而变化         [ 13 ] 。设磁荷在缺陷深度方向的
                                                                           σ 1
   变化率 为 u , 则 在 每 一 个 单 位 元 d ε 上 的 磁 荷 密                          H 2 =      2  · r 2         ( 9 )
                                                                         2π μ 0 r 2
   度为                                                                                            和
                                                     式中: r 1  和r 2  为棱线上对应点到 p 点的距离, r 1
                     dσ s= udε                ( 6 )     为微元到 p 点的单位向量。
                                                     r 2
      进一步得到面磁荷密度的表达式为                                     缺陷的棱线长为 2 w , 因此对棱线上每一个小
                  2.65 μ 0 H 0 h b ) +1 )            微元求积 分, 左 侧 棱 线 在 各 方 向 上 产 生 的 磁 场 强
                           ((/
             σ s=                             ( 7 )
                   2 π ( h /( zb ) +1 )              度为
                          μ r
                                        的大小主
        μ r                                                              Hx 1 =
   式中: 为缺陷内物质的相对磁导率; σ s
   要取决于其形状参数; z 的取值为 0~h 。                                w
                                                     σ 1                   x -x m
                                                                                                d
       通过研究磁偶极矩和磁极化矢量, 得到矩形缺                                          )   (       )   (       )]
                                                                                              2 ym
                                                                      2
                                                                                  2
                                                          -
                                                                        + y-ym      + z-z m
                                                    2π μ 0 ∫ w [( x -x m
   陷棱线处的磁荷密度以及缺陷侧面磁荷密 度的大                                                                      ( 10 )
   小, 且发现棱线处的磁荷密度与缺陷的深度呈正比,                                              H y 1 =
   缺陷侧面的磁荷密度随着缺陷深度的增加而减小。                                 w
                                                     σ 1                   y-ym
                                                                                                d
   这为后文计算矩形缺陷漏磁场提供了依据, 完善了                          2π μ 0 ∫ w [( x -x m )  + y-ym )  + z-z m )]
                                                                                      (
                                                                          (
                                                                                              2 ym
                                                                      2
                                                                                  2
                                                          -
   缺陷漏磁场的解算模型, 丰富了三维磁偶极子模型                                                                     ( 11 )
                                                                                                5
                                                                                               5
                                                                             2022 年 第 44 卷 第 5 期
                                                                                      无损检测
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