Page 152 - 无损检测2021年第四期

院企风采

浮游式水下视频检查与检修机器人是一种能 可靠性一直深受各方关注。截至目前，整个核电

在水中浮游运动的平台，其采用矢量化控制方式， 厂的无损检测尚处于部分设备手动检查、部分设
在水中运动稳定，定位精度可达毫米级；可实现 备自动检查（机械扫查装置、自动数据采集和人
定深悬停、定航向的功能；能适应较高辐射环境 工分析）、少量设备机器人检查的阶段。为了进
剂量。浮游式水下机器人平台已系列化设计，可 一步提升核电厂无损检测的效率和可靠性，在后
根据工作环境和作业特点选择不同尺寸、结构、 续无损检测技术的发展方面，中核武汉将全面开
耐辐照系统以及作业工具，预留丰富的附加工具 展核电厂无损检测技术的数字化和智能化转型研
接口，通过装载不同工具，可以完成异物打捞、 究工作。
三维激光测量、超声 / 视频检查和水下作业等工
作。 中核武汉核电运行技术股份有限公司

6 结语 聂 勇 供稿
核电厂运行期间，无损检测技术的应用及其 2021 年 3 月

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2021年 第43卷 第4 期
无损检测