Page 133 - 无损检测2023年第八期
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发 表 论 文：Nondestructive evaluation
of coating defects and uniformity based
on Terahertz time-domain spectroscopy[J].
Materials Evaluation, 2022, 80(9): 34-43.
1.12 出版专著《超声导波电磁声传感器的设计与
应用》
该专著（封面见图 17）内容是刘增华教授所
带领的科研团队十余年来在超声导波电磁声传感 图 18 柔性漏磁传感器
器研制及缺陷定位成像方面研究和应用的总结。
该专著以不同超声导波模态电磁声传感器的设计
方法为主线，系统介绍了不同工作原理及不同结
构电磁声传感器设计的理论知识与方法，详细讲
解了磁场配置与几何结构等对电磁声传感器激励
接收超声导波信号的影响。最后，应用研制的电
磁声传感器进行典型结构缺陷定位成像。专著由
刘增华教授、何存富教授主持全书的梳理与撰写 图 19 攀爬机器人
工作，博士研究生赵欣参与了整个书稿的整理与
部分章节内容的撰写。
(a) 仪器组成
图 17 《超声导波电磁声传感器的设计与应用》封面
2 仪器研制与平台搭建
2.1 斜拉桥索漏磁超声检测仪
针对大直径斜拉桥索的缺陷检测需求，提出
(b) 仪器实物
了直流与脉冲励磁结合的漏磁检测新方法，研制
出可现场拆装的柔性漏磁传感器（见图 18），采 图 20 斜拉桥索漏磁检测仪器
用线性霍尔阵列和感应线圈阵列相结合的方法， 申请专利：一种斜拉桥索全断面缺陷的漏磁
可实现对斜拉桥索表面、内部缺陷的扫查检测。 检测机器人 .
设计了斜拉桥索的专用攀爬机器人（见图 2.2 磁致超声导波监测系统
19），该机器人具有部件可更换、可无线组网、 磁致伸缩超声导波是管道、储罐等结构腐蚀
安装简单、便于携带等优点。将柔性漏磁传感器 缺陷评估的有效手段，开发了一套磁致伸缩超声
与攀爬机器人集成，构成了新一代斜拉桥索漏磁 导波监测系统（见图 21），系统利用工业 Lora
检测仪（见图 20）。该检测仪还具备攀爬姿态矫 组网、5G 移动网络和云平台技术，实现了导波监
正、干扰信号识别等功能，可实现对斜拉桥索缺 测主机的远程控制和数据无线传输。系统的主机
陷的快速无损检测。 具有超低功耗（睡眠状态下约 0.01 W）、太阳能
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