Page 83 - 无损检测2022年第七期

胡而已,等:
机器人辅助超声曲面检测的探头自主对正技术

表 1 不同入射角下不锈钢钢板反射波的时域特征值

α
参数
0 1 3 5 7 9 11 13 15
/
h max mV 215 213 210 179 161 141 112 95 79

-7 2
E /( ×10 V · s ) 7.9 7.5 6.6 5.1 4.3 3.2 2.4 1.8 1.4

-6
W /( ×10 s ) 19 21 26 31 36 40 44 49 54
问题, 提出了一种基于激光测距的探头自动对正算
法。验证结果表明, 该对正算法的平均误差最大不
超过 6° , 且获得的超声回波信号质量较好, 完全满
足曲面工件超声检测的要求。

参考文献:

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利用上文介绍的探头对正方法进行试验, 计算
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出每次试验中的能量特征值, 并代入到公式中计算
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出声束的实际入射角度, 得到的结果如表 2 所示。 [ 6 ] 吴思源, 周晓军, 李凌, 等 . 基于超声测距的自 由 曲 面
表 2 根据能量特征值计算出的实际入射角度 数字化方法 研 究 [ J ] . 中 国 机 械 工 程, 2006 , 17 ( 22 ):

试验序号 E /( ×10 -7 V · s ) 对应α 值 /( ° ) 2374-2378.
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2022 年 第 44 卷 第 7 期
无损检测