压力管道检测是确保工业生产可靠性的关键,为了延长管道使用寿命并预防安全事故,必须定期进行有效检测和维护。然而,由于管道内部空间狭小且传输介质有害,难以实施人工检测。传统的抽样检测和挖掘法存在稳定性、效率和准确性低的问题。开发了一种基于爬行机器人技术的管道内部相控阵超声扫描检测系统,解决了现有设备体积大、成本高、移动不畅和耦合不佳的问题。设计了一种环形相控阵探头,结合胶膜水囊耦合装置,进行了实际工业管道中的探头性能测试。结果表明,设计的探头灵敏度高,在厚壁管道检测中具有良好的信噪比,能够准确检测缺陷的位置和大小；设计的系统提高了管道检测的效率和准确性,满足了工业生产的可靠性要求。

为了提高焊缝缺陷X射线图像识别的准确率,需要采用有效的图像增强技术,笔者研究了不同图像增强方法对焊缝图像质量的影响,用峰值信噪比、结构相似度、结构清晰度、信息熵等参数对图像增强质量进行评价。试验结果表明,直方图均衡化（HE）与限制对比度自适应直方图均衡化(CLAHE)有较好的对比度增强效果,非局部均值滤波(NLM)与小波降噪(DWT)的去噪综合表现较好。基于CLAHE-NLM的图像增强处理可以更有效地帮助深度学习模型进行焊缝缺陷分类识别,焊缝缺陷分类的准确率与F₁值达97.6%和96.93%,相较于未增强处理的数据集提高了3.2%与5.23%。

无损检测是检测焊接接头质量并为其质量评价提供重要数据的主要方法。从国际标准制修订现状、国外先进标准制修订现状、国家标准制修订现状等3个方面对国内外焊缝无损检测标准应用现状进行了回顾,并对焊缝无损检测国家标准化工作进展进行了介绍,旨在为国内无损检测工作者提供有益参考。

为了了解相控阵超声相位相干成像（PCI）检测技术在工业无损检测应用中的效果及特点,详细介绍了相控阵超声全聚焦成像与相位相干成像（PCI）检测技术的基本原理,从原理上分析了PCI检测技术与全聚焦成像检测技术的差异性。通过试验测试了PCI检测技术对点状缺陷、面状缺陷与体积状缺陷的检测特点及效果, 根据得到的检测效果,展示了PCI检测技术对于不同类型缺陷的检测优势与不足,以推动该技术在工业无损检测中的正确应用。

介绍了相控阵超声检测技术在中厚板检测中的应用。采用不同频率对中厚板进行纵波检测灵敏度、横波检测灵敏度、上下表面盲区纵波检测及板材边部盲区横波检测对比等试验。试验结果表明,相控阵超声检测技术能够100%覆盖钢板中心部位所有缺陷,检测准确度高,误报率低,重复性好；厚度检测时钢板上下表面盲区不大于1.5 mm,板边最小盲区不大于3 mm,且检测速度快,成本低；能够满足目前板材检测标准的最高要求。